[发明专利]一种3D打印机

说明书

一种3D打印机，涉及3D打印技术领域，其包括机架、第一驱动机构和第二驱动机构，在所述机架上设有旋转打印工作台以及位于旋转打印工作台外侧的立柱，所述立柱上连接有水平梁，所述水平梁位于旋转打印工作台的上方，所述水平梁上安装有打印喷头，所述第一驱动机构用于驱动水平梁沿立柱在竖直方向移动，所述第二驱动机构用于驱动打印喷头在旋转打印工作台上方水平移动。本发明在打印回转体模型时能够得到更为平整光滑的表面质量。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其指一种3D打印机。

背景技术

3D打印技术是一种采用逐点或逐层成型方法制造物理模型、模具和零件的先进制造技术。现有的3D打印机通常是在打印工作台的上方设置一个打印喷头，工作时通过获得计算机上构建的零件三维模型沿高度方向每层的截面信息，然后通过打印喷头在X轴、Y轴、Z轴三个方向上进行打印形成三维实体，为了保证打印精度，喷头的出胶量较少，打印过程耗时较长。对于回转体形状的模型，打印时需要依靠X、Y方向的插补动作来完成，出于制造成本的考虑，大部分桌面型的3D打印机插补精度并不高，这类打印机在打印回转体模型时，弧形表面不够平滑，甚至会出现一层一层的锯齿。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种3D打印机，该3D打印机打在打印回转体模型时能够得到更为平整光滑的表面质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种3D打印机，包括机架、第一驱动机构和第二驱动机构，在所述机架上设有旋转打印工作台以及位于旋转打印工作台外侧的立柱，所述立柱上连接有水平梁，所述水平梁位于旋转打印工作台的上方，所述水平梁上安装有打印喷头，所述第一驱动机构用于驱动水平梁沿立柱在竖直方向移动，所述第二驱动机构用于驱动打印喷头在旋转打印工作台上方水平移动。

优选地，所述水平梁为一端悬空的悬臂，所述悬臂的一端可转动连接在立柱上，所述第二驱动机构用于驱动悬臂以立柱为轴心在水平面内摆动从而实现打印喷头在旋转打印工作台上方水平移动。

其中，所述悬臂的数量至少为两个，所有悬臂均由第二驱动机构独立驱动，每个悬臂上均安装有打印喷头。

进一步地，每根立柱上至少连接有两根悬臂。

或作为另一种优选的方案，所述水平梁为一端悬空的悬臂，所述悬臂的一端连接在立柱上，所述第二驱动机构用于驱动打印喷头沿悬臂的长度方向来回移动从而实现打印喷头在旋转打印工作台上方水平移动。

或作为另一种优选的方案，所述立柱的数量为两根，所述水平梁的两端分别连接一根立柱，所述第二驱动机构用于驱动打印喷头沿水平梁的长度方向来回移动从而实现打印喷头在旋转打印工作台上方水平移动。

其中，安装在所述水平梁上的打印喷头的数量为两个。

进一步地，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动打印喷头绕水平梁的轴心转动。

更进一步地，所述旋转打印工作台包括打印台板以及驱动所述打印台板旋转的电机，在所述打印台板的下方设有加热板，所述加热板内设有加热器，所述打印台板可拆卸安装在加热板上，所述电机的输出轴与加热板传动连接。

更进一步地，所述加热板上开设有两个凹槽，所述打印台板的底部对应设置有两个凸块，两个凸块的底部均固定连接有第一磁铁，所述加热板的外周面上开设有插槽，所述插槽中设有活动插板，所述活动插板上对应安装有两个第二磁铁。

将上述打印台板底部的凸块插入凹槽中，并将所述活动插板完全插入插槽中，使得所述两个第二磁铁分别对应处于两个第一磁铁的下方并与第一磁铁吸合，即可将所述打印台板与加热板连接到一起；将所述活动插板从插槽中往外抽出，使得所述第二磁铁与第一磁铁错位分开，再将所述打印台板往上提，当所述打印台板底部的凸块从凹槽中抽出后，即可将所述打印台板与加热板分离。