[发明专利]一种龙门点焊机及工作方法

权利要求书

1.一种龙门点焊机，其特征在于：包括支架、龙门机头、点焊组件、送料小车、步进装置、下料小车、模具框架、送料驱动装置和下料驱动装置；所述支架穿过所述龙门机头，所述点焊组件为多个，且沿横向固定设置于所述龙门机头上，所述点焊组件可沿竖直方向伸缩进行焊接，所述支架上方设置有上轨道，所述送料小车为两个，且均可活动的设置于所述上轨道上，所述支架内侧设置有中间轨道，所述步进装置可活动的设置于所述中间轨道上，所述送料驱动装置驱动所述步进装置进行纵向直线移动，所述步进装置带动所述送料小车进行送料及步进，所述支架两侧设置有外轨道，所述下料小车可活动的设置于所述外轨道上，所述下料驱动装置驱动所述下料小车进行纵向直线移动，所述模具框架固定设置于所述送料小车上，所述模具框架用于规则排放工件；所述下料小车包括支撑滑块、升降滑块、抬升臂、竖直气缸和横向气缸，所述支撑滑块连接所述外轨道，所述升降滑块沿竖直方向滑动设置于所述支撑滑块上，所述竖直气缸设置于所述支撑滑块和所述升降滑块之间，用于驱动所述升降滑块进行升降，所述横向气缸沿横向固定设置于所述升降滑块上，所述抬升臂固定设置于所述横向气缸的气缸杆上，所述横向气缸驱动所述抬升臂进行横向移动，所述抬升臂能插入所述送料小车下方，并由所述竖直气缸向上抬升，脱离所述支架，且抬升的高度可供另一个所述送料小车通过。

2.根据权利要求1所述的一种龙门点焊机，其特征在于：所述支架内部还设置有顶出气缸，所述顶出气缸伸缩，用于将所述模具框架上的工件顶出。

3.根据权利要求2所述的一种龙门点焊机，其特征在于：所述点焊组件包括双层气缸和焊接头，所述双层气缸固定设置于所述龙门机头上，所述双层气缸带动所述焊接头沿竖直方向伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种龙门点焊机，其特征在于：所述支架两侧还设置有安全框，所述安全框延伸至所述下料小车外侧。

5.一种龙门点焊机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤A：在靠近点焊组件的送料小车上的模具框架上规则摆放工件；

步骤B：送料驱动装置启动，驱动步进装置及送料小车往点焊组件移动，直到工件的第一组焊接点位于点焊组件下方；

步骤C：启动点焊组件，进行一组焊接点的焊接；

步骤D：完成一组焊接点的焊接后，送料驱动装置再动作，使下一组焊接点位于点焊组件下方，点焊组件再动作，进行下一组焊接点的焊接；

步骤E：重复步骤D，直到完成所有焊接点的焊接；

步骤F：送料驱动装置反向运动，驱动步进装置及送料小车移动至下料小车处；

步骤G：下料小车的横向气缸向内延伸，使抬升臂位于送料小车下方；

步骤H：下料小车的竖直气缸向上抬升，抬起送料小车，使其脱离支架；

步骤I：下料驱动装置动作，驱动下料小车运动至下料处；

步骤J：竖直气缸向下收缩，直到送料小车接触支架，接着横向气缸向外收缩，脱离送料小车，下料驱动装置动作，下料下车复位；

步骤K：将焊接好的工件从模具框架上取出；

步骤L：步骤B至步骤I过程中，在另一个送料小车的模具框架上摆放工件，接着进行下一组工件的送料、焊接和下料，实现前一组工件的下料和后一组工件的上料同时进行，且互不影响。

6.根据权利要求5所述的一种龙门点焊机的工作方法，其特征在于：所述步骤K中，工件由顶出气缸顶出。