[发明专利]一种振子移动式大推力直线压电电机

说明书

本发明公开了一种振子移动式大推力直线压电电机，本发明所采用的技术方案是包括两个左右对称的横向振子和与两个横向振子十字交叉连接的1个纵向振子，横向振子由横向振子前端盖、横向振子后端盖、横向振子压电陶瓷片组成，横向振子压电陶瓷片位于横向振子前端盖和横向振子后端盖之间；纵向振子由纵向振子前端盖、纵向振子后端盖、纵向振子压电陶瓷片组成，纵向振子压电陶瓷片位于振子前端盖和纵向振子后端盖之间；弯曲的振子支架连接横向振子和纵向振子，振子支架与滑条滑动连接。本发明的有益效果是在到达现有直线压电电机性能下，减小电机工作时占用空间；生产制作方便，节省成本。

技术领域

本发明属于电机技术领域，涉及一种振子移动式大推力直线压电电机。

背景技术

压电电机是一种利用压电体的压电逆效应进行机电能量转换的新型微特电机电动机，没有绕组和磁体，工作时不需要磁场并且在工作时不产生磁场，在不能产生磁场(空天领域)和必须无磁环境(医疗器械)中有着特殊的应用前景。压电电机的定、动子间直接接触，依靠摩擦驱动，具有响应快、断电自锁、分辨率高等优点，可以弥补电磁电机在特殊领域应用的缺陷。压电电机一般也是有旋转型和直线型两种，其中的直线压电电机一般由振子和滑条组成。现有直线压电电机工作时一般是振子固定，滑条移动。现有的直线压电电机一般是振子固定，滑条移动。电机在工作时，滑条移动会增大电机实际占用空间尺寸。而用于空天(航天器)领域的设备需要尽可能减小空间尺寸。现有直线压电电机振子截面一般是矩(方)形的，矩(方)形电机振子在实际生产加工制作麻烦，有些部位在陶瓷片安装完成后还要采用线切割加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种振子移动式大推力直线压电电机，本发明的有益效果是在到达现有直线压电电机性能下，减小电机工作时占用空间；生产制作方便，节省成本。

本发明所采用的技术方案是包括两个左右对称的横向振子和与两个横向振子十字交叉连接的1个纵向振子，横向振子由横向振子前端盖、横向振子后端盖、横向振子压电陶瓷片组成，横向振子压电陶瓷片位于横向振子前端盖和横向振子后端盖之间；纵向振子由纵向振子前端盖、纵向振子后端盖、纵向振子压电陶瓷片组成，纵向振子压电陶瓷片位于振子前端盖和纵向振子后端盖之间；弯曲的振子支架连接于横向振子和纵向振子的节点处，振子支架与滑条滑动摩擦连接。

进一步，滑动连接方式为振子支架固定在螺栓上，螺栓连接压板，压板通过滚珠连接滑条，通过螺栓和压板将滚珠压在滑条上并能够沿滑条移动，压板与滑条上侧之间嵌入滚珠，以形成滚动摩擦，减小摩擦力，振子与滑条间的预压力通过螺栓来调节。

进一步，横向振子前端盖和纵向振子前端盖是硬铝，横向振子后端盖和纵向振子后端盖是45钢。

进一步，横向振子压电陶瓷片或纵向振子压电陶瓷片中每两片为一组，安装时采用同极性相对安装，中间施加正弦信号。

进一步，横向振子压电陶瓷片的左右两组陶瓷片安装极性相反，以保证是反对称振动。

进一步，正弦信号是同频、同幅相位差为90°的两向正弦信号，以使驱动足处产生椭圆运动。

附图说明

图1是本发明振子移动式大推力直线压电电机结构示意图。

图中，1.横向振子，2.纵向振子，3.振子支架，4.滑条，5.螺栓，6.压板，7.滚珠，101.横向振子前端盖，102.横向振子后端盖，103.横向振子压电陶瓷片，201.纵向振子前端盖，202.纵向振子后端盖，203.纵向振子压电陶瓷片。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。