[发明专利]一种牙刷刷毛数量检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种牙刷刷毛数量检测装置，其特征在于，包括人机界面、PLC控制系统、伺服驱动器和视觉系统，所述人机界面、伺服驱动器和视觉系统分别连接于所述PLC控制系统，所述伺服驱动器包括上料伺服器、输送伺服器和剔除伺服器，所述视觉系统包括相机控制器和相机，所述相机控制器根据相机所拍摄照片中牙刷头里的白色像素判断牙刷毛的根数，并将检测结果反馈给PLC控制系统，由PLC控制系统保存检测结果，并在牙刷到达剔除位置时调出检测结果，由剔除伺服器将不合格的牙刷剔除掉。

2.根据权利要求1所述的牙刷刷毛数量检测装置，其特征在于，所述上料伺服器和夹具配合把牙刷从磨毛机里搬运到输送带上，利用输送伺服器准确定位。

3.根据权利要求1所述的牙刷刷毛数量检测装置，其特征在于，所述输送伺服器控制每个节拍输送4个牙刷到所述视觉系统的视觉检测视野范围内，触发相机拍照检测。

4.根据权利要求3所述的牙刷刷毛数量检测装置，其特征在于，所述相机控制器连接有两个相机，每个相机检测两个牙刷。

5.根据权利要求1所述的牙刷刷毛数量检测装置，其特征在于，所述视觉系统的检测方式为通过在牙刷底部向上打背光，相机镜头向下拍照，有牙刷毛的位置显示为黑色，通过检测牙刷毛孔里的白色像素面积判断牙刷毛根数是否缺少。

6.一种根据权利要求1所述的牙刷刷毛数量检测装置的检测方法，其特征在于，包括下列步骤：

上料伺服器和夹具配合把牙刷从磨毛机里搬运到输送带上，利用输送伺服器准确定位；

输送伺服器控制每个节拍输送牙刷到视觉系统的视觉检测视野范围内，触发相机拍照检测；

相机控制器根据相机所拍摄照片中牙刷头里的白色像素判断牙刷毛的根数，并将检测结果反馈给PLC控制系统，由PLC控制系统保存检测结果；

当牙刷到达剔除位置时调出检测结果，由剔除伺服器将不合格的牙刷剔除掉。

7.根据权利要求6所述的牙刷刷毛数量检测装置的检测方法，其特征在于，所述输送伺服器控制每个节拍输送4个牙刷，根据后端下料剔除不合格牙刷完成一次为一个节拍，且每走完一次给相机控制器发一次拍照命令，再等待设定时间后PLC控制系统接受反馈的检测结果并保存。

8.根据权利要求7所述的牙刷刷毛数量检测装置的检测方法，其特征在于，所述相机控制器连接有两个相机，每个相机检测两个牙刷。

9.根据权利要求6所述的牙刷刷毛数量检测装置的检测方法，其特征在于，所述视觉系统的检测方式为通过在牙刷底部向上打背光，相机镜头向下拍照，有牙刷毛的位置显示为黑色，通过检测牙刷毛孔里的白色像素面积判断牙刷毛根数是否缺少。

10.根据权利要求6所述的牙刷刷毛数量检测装置的检测方法，其特征在于，所述剔除伺服电机把合格的牙刷搬运到包装线上的包装盒里，并给包装线信号。