[发明专利]一种外丝管接头的O型圈自动装配机构

说明书

本发明涉及一种智能全自动装配生产线，特别是涉及一种外丝管接头的O型圈自动装配机构，其特性在于，包括导向推杆、抓圈机爪、安装O型圈的推圈筒、复位弹簧；所述的导向推杆活接在推圈筒和抓圈机爪的腔内作轴向运动，导向顶杆和扩张锥体的外径分别与撑圈爪及导向台阶内径适配；抓圈机爪活接在推圈筒内，抓圈机爪的各轴向弹片与推圈筒的各轴向长槽活动适配，复位弹簧连接在抓圈机爪的凸出台阶与推圈筒的压簧台阶之间；本装配机构具有避免外丝管接头的螺纹碰伤，有效地保障产品安装质量和安装精度，并实现全自动装配操作、生产效率高、装配质量好等优点。

技术领域

本发明涉及阀门流体类的智能装配领域；涉及一种智能全自动装配生产线，特别是涉及一种外丝管接头的O型圈自动装配机构。

背景技术

在阀门流体产品中，管接头的O型圈广泛用于各种水暧管道及各种气液压管道的总成连接，并且连接安装方便快捷；

目前，在外丝管接头的O型圈装配方式中主要采用手工操作，由于O型圈结构体积小，韧性较高，所以人工装配时总是耗时耗力，造成整体效率下降。为此，一些厂家设计了几种装配机器，如申请号为CN201620221489.X所公开的一种自动装O型圈的撑圈机构，极大的缓解了人力操作的工作强度，提高了整体装配效率。但是这种机构在对外丝管接头的O型圈自动装配时，当其插入外丝管接头的外丝螺丝时，撑圈爪内壁容易对外丝管接头的螺纹造成碰伤，不能很好地保护外丝管接头的螺纹......等等，影响了产品的安装质量。

发明内容

为解决上述技术存在的缺陷，本发明提供了一种带有自动导向推杆的O型圈自动装配机构，其具有避免外丝管接头的螺纹碰伤，有效地保障产品安装质量和安装精度，并实现全自动装配操作、生产效率高、装配质量好等优点。

本发明的目的是通过下列技术方案得以实现：一种外丝管接头的O型圈自动装配机构，其特性在于，包括导向推杆、抓圈机爪、安装O型圈的推圈筒、复位弹簧；

所述的导向推杆前部设有扩张锥体、顶端设有导向顶杆；

所述的抓圈机爪由弹性材质加工而成，包括沿轴向均匀分布的若干个轴向弹片、各弹片前部内侧设有撑圈台阶、撑圈台阶顶端设有撑圈爪、抓圈机爪靠后端圆筒外径设有凸出台阶；

所述的推圈筒前端内圆设有导向台阶、导向台阶沿轴向均匀分布有若干个轴向长槽、推圈筒尾端设有压紧弹簧的压簧台阶；

所述的导向推杆活接在推圈筒和抓圈机爪的腔内作轴向运动，导向顶杆和扩张锥体的外径分别与撑圈爪及导向台阶内径适配；抓圈机爪活接在推圈筒内，抓圈机爪的各轴向弹片与推圈筒的各轴向长槽活动适配，复位弹簧连接在抓圈机爪的凸出台阶与推圈筒的压簧台阶之间；

所述的抓圈机爪尾部固接有驱动气缸，气缸驱动杆连接导向推杆尾端，推圈筒外侧固接有外部驱动器；

本装置的工作原理如下：当推圈筒受外部驱动器驱动，在复位弹簧的弹力下带动闭合的抓圈机爪和导向推杆插入O型圈内孔，开启抓圈机爪尾部的驱动气缸，气缸驱动杆推动导向推杆前进，在扩张锥体的锥度作用下撑圈台阶受力带动撑圈爪作径向外张抓取并撑大O型圈；装配机构移位到外丝管接头装配工位，外部驱动器驱动推圈筒将导向顶杆向外丝管接头内孔插进，在导向顶杆的导向作用下撑圈爪顺利进入外丝管接头的O型圈螺纹小槽内，当扩张锥体碰上外丝管接头内端面时，导向推杆和抓圈机爪受阻停止前进，复位弹簧受力回缩，外部驱动器驱动推圈筒继续前进，并推动O型圈进入外丝管接头的螺丝小槽内，外部驱动器驱动复位驱动推圈筒及整个装配机构退出外丝管接头，复位驱动气缸，气缸驱动杆拉动导向推杆返回，抓圈机爪的轴向弹片依附着扩张锥体回弹闭合，撑圈爪复位并依附着扩张锥体回弹闭合并贴紧导向顶杆，恢复至初始状态；