[发明专利]一种水下仿生侧线感知阵列

权利要求书

1.一种水下仿生侧线感知阵列，其特征在于，包括仿生侧线阵列结构本体（1）、流道通水孔（2）、内部通道（5）以及若干水流和水压复合传感器（8），其中，水流和水压复合传感器（8）包括电活性聚合物智能材料纤毛（3）、压强传感器（4）、电极（7）和底座（6），仿生侧线阵列结构本体（1）沿长度方向内部开设有内部通道（5），水流和水压复合传感器（8）设置在内部通道（5）内，仿生侧线阵列结构本体（1）一侧开设有若干个与内部通道（5）相连通的流道通水孔（2）；底座（6）设置在内部通道（5）内，底座（6）上设置有四个电极（7），底座（6）上设置有电活性聚合物智能材料纤毛（3），电活性聚合物智能材料纤毛（3）为IPMC离子交换聚合金属材料；其中，仿生侧线阵列结构本体（1）为矩形结构，流道通水孔（2）直径为电活性聚合物智能材料纤毛（3）长度的四分之一到二分之一之间；流道通水孔（2）至少为5个，水流和水压复合传感器（8）安装在两个流道通水孔（2）正中间位置；每组仿生侧线阵列结构本体（1）内部至少包括四个水流和水压复合传感器（8）；

电活性聚合物智能材料纤毛（3）与底座（6）垂直设置；每个电活性聚合物智能材料纤毛（3）设置在相邻的流道通水孔（2）的中间位置；

电活性聚合物智能材料纤毛（3）为长方体状，四个侧面引出四个正负电极（7），电极（7）设置在底座（6）上；

压强传感器（4）布置在底座（6）上；

电极（7）连接数据采集通道；

水流和水压复合传感器布置在仿生侧线阵列结构本体内，相对封闭的环境可以起到滤波保护作用，避免水流和水压复合传感器受到外围大流场环境的影响，从而在形成一个相对稳定的环境，变化的水流通过一个流道通水孔进入，从另一个流道通水孔流出。

2.根据权利要求1所述的一种水下仿生侧线感知阵列，其特征在于，底座（6）通过螺栓固定在内部通道（5）内。