[发明专利]一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库

权利要求书

1.一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库，其特征在于：包括框架结构、上部横移系统、智能举升转向机构、底部搬运系统、升降搬运系统和动力系统组成；

所述框架结构从前至后设置有若干排；每一排从下至上包括底层的搬运层、中部的泊位层和顶层的动力层；所述泊位层设置有若干列，包括汽车停放列和汽车升降通道；所述的汽车停放列和汽车升降通道相间设置；所述的汽车停放列自上而下设置有若干层泊位，每一层泊位在汽车停放列的宽度方向设置一个泊位；

所述搬运层在车辆出入口处设置智能举升转向机构；搬运层内还设置有将驶入智能举升转向机构的车辆转运至汽车升降通道下方的底部搬运系统；

所述的汽车升降通道内设置有将底部搬运层内的车辆提升至对应高度泊位层的升降搬运系统；所述汽车升降通道的顶部在动力层内设置有驱动升降搬运系统的动力系统；所述的泊位层在每一层均设置有带动车辆水平移动的上部横移系统。

2.根据权利要求1所述的一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库，其特征在于：所述的PCS型侧入式多维智能搬运立体车库为梳齿式结构。

3.根据权利要求1所述的一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库，其特征在于：所述的智能举升转向机构包括转向机构、举升机构、补平平台、搬运小车和横向搬运系统；所述搬运小车的两端与位于其两端的横向搬运系统连接，并且能够沿横向搬运系统横移；所述转向机构包括支撑台、旋转平台和旋转机构；所述的旋转平台通过旋转机构设置在所述的支撑台上；所述的旋转平台上表面通过举升机构与横向搬运系统连接；所述的旋转平台的上方固定设置有补平平台；举升机构控制横向搬运系统带动搬运小车上下移动；使搬运小车升至补平平台上方或者下降至于补平平台平齐；所述的搬运小车为梳齿式结构；所述补平平台的中部也设置梳齿结构；补平平台的梳齿与搬运小车的梳齿交错设置。

4.权利要求1所述的PCS型侧入式多维智能搬运立体车库的存取车方法，其特征在于：

所述存车过程包括如下步骤：汽车从侧面驶入布置在出入口处的智能举升转向机构上，转向机构驱动旋转平台旋转90°，举升机构驱动搬运小车和横向搬运系统上升，车辆存至搬运小车；智能举升转向90°后，横向搬运系统与底部搬运系统配合，将搬运小车搬运至各个升降通道的正下方；升降搬运系统再将车辆搬运至各个垂直层高度，通过上部横移系统横移到位，实现存车，此时，底部搬运系统将搬运小车归位，智能举升转向结构下降，顺时针回转90°，回到初始状态，整个存车过程结束；

所述取车过程包括如下步骤：智能升降举升转向机构逆时针旋转90°，底搬运小车通过横向搬运系统与底部搬运系统配合运行到目标车位对应的升降通道下方，升降搬运系统和上部横移系统配合，将车交换到搬运小车上，底部搬运系统将搬运小车运送到智能升降举升机构，顺时针旋转270度，保证车头朝出口，方便前进出车，车辆驶离后，智能升降举升机构逆时针旋转180°复位，回到初始状态。