[发明专利]可旋转搬运器

说明书

本发明公开了一种可旋转搬运器，其包括机架，以及设置于所述机架上的横向移动机构、纵向移动机构和顶升旋转机构，所述横向移动机构的横向运动驱动所述机架横向移动，所述纵向移动机构的输出端与供承载车辆的载车板连接并驱动所述载车板纵向移动，所述顶升旋转机构的输出端抵顶所述载车板并驱动所述载车板做升降和旋转运动。综上，本发明的可旋转搬运器能够旋转车辆，从而适应各种类型车库的使用并方便用户存取车。

技术领域

本发明涉及立体停车设备领域，尤其涉及一种可旋转搬运器。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

现在市场上常见的立体移动车库的搬运器只能够通过移动来搬运小车到指定的车库位置，搬运器在车库出入口无法将小车掉头，从而必须要求用户将车直接倒车入库然后直行开出，或者直行入库然后倒车出库，但由于立体车库要求停车的位置较为准确才可以方便之后的搬运器正常工作，这种无法将小车旋转掉头的搬运器就对用户的停车技术要求比较高，而且便利性不足。另外，常见的车位布置形式有两种，一种车位为横向布置，另一种车位为纵向布置，大部分平面移动是纵向布置的，但由于有些车库因地形原因只能设计为横向布置形式，但是横向布置的车库往往需要小车在出入口旋转以配合车库较狭窄的横向空间，因此现有的车辆搬运器无法满足现有的需要。

因此，亟需一种能够旋转车辆，从而适应各种类型车库的使用并方便用户存取车的可旋转搬运器来克服上述的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种能够旋转车辆，从而适应各种类型车库的使用并方便用户存取车的可旋转搬运器。

为了实现上述目的，本发明公开了一种可旋转搬运器，包括机架，以及设置于所述机架上的横向移动机构、纵向移动机构和顶升旋转机构，所述横向移动机构的横向运动驱动所述机架横向移动，所述纵向移动机构的输出端与供承载车辆的载车板连接并驱动所述载车板纵向移动，所述顶升旋转机构的输出端抵顶所述载车板并驱动所述载车板做升降和旋转运动。

与现有技术相比，本发明的可旋转搬运器由于将顶升旋转机构融合于搬运器，顶升旋转机构抵顶供承载车辆的载车板上升并驱动载车板旋转，旋转到指定角度再下降至机架，能够实现搬运器对车辆的旋转，从而不仅能够达到车辆在车库出入口掉头的目的，使用户无需倒车入库即可存取车，提高了存取车的便利性，还能满足车辆在进入横向车库前必须掉头的要求并在进入车库前对车辆的旋转角度进行校正从而更好地配合横向车库较为狭窄的横向距离。另外，顶升旋转机构能够根据实际需要调整车辆的旋转角度，以更好地配合各种类型的车库，适用性强。综上，本发明的可旋转搬运器能够旋转车辆，从而适应各种类型车库的使用并方便用户存取车。

较佳的，所述顶升旋转机构包括顶升装置、旋转装置和顶升底板，所述顶升装置的输出端与所述顶升底板连接并驱动所述顶升底板升降以抵顶载车板升降，所述旋转装置的输出端与所述顶升底板连接并驱动所述顶升底板旋转以连动载车板旋转。

较佳的，所述顶升装置设置于所述顶升底板的四周。

较佳的，所述横向移动机构包括横向驱动装置、连接于所述机架两侧的驱动杆和横移滚轮，所述横移滚轮固定于所述驱动杆的两端，所述横向驱动装置的输出端与所述驱动杆连接并驱动所述驱动杆转动，以连动所述横移滚轮的滚动。

较佳的，所述纵向移动机构包括设置于所述机架两侧的链条传动装置，两所述链条传动装置之间固定有卡合件，所述载车板配合所述卡合件设有卡合部，所述卡合部与所述卡合件卡合以将所述载车板锁定于所述链条传动装置，所述链条传动装置将所述载车板输送至指定位置。