[发明专利]充电器、多电池充电系统及其充电控制方法

说明书

本发明公开了一种充电器、多电池充电系统及其充电控制方法，该充电器包括：至少两个充电接口，充电接口用于连接待充电的智能电池，且充电接口与其连接的待充电的智能电池构成充电回路；控制器，控制器通过与每个待充电的智能电池进行通信以获取每个待充电的智能电池的状态信息，并根据每个待充电的智能电池的状态信息对相应的充电回路进行控制以对多个待充电的智能电池进行充电。根据本发明的充电器，能够通过一个充电器设备依次对每个待充电的智能电池进行充电，保证充电正常进行，并能够提高充电方便性。

技术领域

本发明涉及电池技术领域，特别涉及一种充电器、一种多电池充电系统和一种多电池充电系统的充电控制方法。

背景技术

随着农业植保无人机的普及，农业无人机的数量越来越多。而大部分植保无人机都是锂电池供电，这类电池倍率高，能量密度大。在实际应用中，一架无人机需要配备多个机载电池。正是由于机载电池数量越来越多，在充电的问题上遇到一个非常麻烦的问题。

目前普遍的充电方式为通过一个充电器给一个电池充电，当需要给多个电池充电的时候，可以配备多个充电器。但是在很多地区，电网电压并不稳定，供电能力不足，往往无法同时对多台充电器进行充电。上述电网电压不稳定的问题是当前的实际现状，短期内不太可能解决。另外，当同时使用多台充电器时，若充电器总功率超过电网的负载能力，也会导致电网供电不正常。总之，在某些应用场景下，仅允许通过一台充电器，给多个电池充电，否则充电无法正常进行。

然而在给多个电池充电时，一个电池充电完成后，需人工更换另一个充电电池，因此大多时候充电需要人员值守，充电方便性较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种充电器，能够保证充电正常进行，并能够提高充电方便性。

本发明的第二个目的在于提出一种多电池充电系统。

本发明的第三个目的在于提出一种多电池充电系统的充电控制方法。

根据本发明第一方面实施例的充电器，包括：至少两个充电接口，所述充电接口用于连接待充电的智能电池，且所述充电接口与其连接的待充电的智能电池构成充电回路；控制器，所述控制器通过与每个待充电的智能电池进行通信以获取每个待充电的智能电池的状态信息，并根据每个待充电的智能电池的状态信息对相应的充电回路进行控制以对多个待充电的智能电池进行充电。

根据本发明实施例的充电器，其控制器通过与每个待充电的智能电池进行通信以获取每个待充电的智能电池的状态信息，并根据每个待充电的智能电池的状态信息对相应的充电回路进行控制以对多个待充电的智能电池进行充电，由此，通过一个充电器设备能够依次对每个待充电的智能电池进行充电，突破了电网负载能力的限制，保证充电正常进行，并且，通过自动切换待充电的智能电池，无需人为干预，大大提高了充电的方便性。在本发明中，所述控制器的形态不限定，所述控制器既可以为独立的设置在充电器外部的模块，又可以是设置在充电器内部的一个模块；所述控制器还可以包括若干个子控制器，例如包括第一子控制器和第二子控制器，两个子控制器可以通讯，所述第一子控制设置在待充电的智能电池上用于获取电池的状态信息，所述第二子控制器可以设置在所述充电器内部，并根据所述状态信息对所述多个待充电的智能电池进行充电。

另外，根据本发明上述实施例的充电器还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述的充电器还包括：AC-DC模块，所述AC-DC模块用于将输入的交流电源转换为直流电源，以分别给所述多个待充电的智能电池充电。

进一步地，所述控制器用于根据每个待充电的智能电池的状态信息对多个待充电的智能电池进行排序，并根据排序结果控制多个待充电的智能电池依次进行充电，直至所有待充电的智能电池全部充满电。