[发明专利]一种玉米株间除草机

说明书

本发明提供一种玉米株间除草机，包括机架以及与所述机架连接的除草装置，所述机架上设置有驱动控制装置；还包括一个农药喷淋装置，所述农药喷淋装置由农药箱、与农药箱连接的输送泵驱动装置以及与输送泵驱动装置的输出软管连接的喷淋头组成，所述除草装置由壳体、支撑轮机构、伺服电机驱动机构和除草机构。用于解决现有除草机玉米株间除草时伤苗率高，不能除去幼草，体积较大，操作不灵活轻便的技术问题，并且能同时解决农药喷洒的技术问题，还能同时解决农药喷洒的技术问题。

技术领域

本发明涉及农业机械工程领域，具体涉及一种玉米株间除草机。

背景技术

目前，农作物田间除草主要分为人工除草、机械除草和化学药剂除草三种。人工除草伤苗率低，但是会耗费大量的人工成本和时间，除草效率不高。化学药剂除草不会出现伤苗情况，除草效果也比较显著，但在实践中往往采用粗狂的喷洒方式喷洒除草剂，造成了能源浪费，如果长期使用除草剂除草时，田间杂草会对除草剂产生耐药作用，导致除草率降低，另外大量残留的除草剂不仅会对土壤造成污染，影响农作物的生长。而机械除草是可持续发展农业中的一项关键技术，开始受到越来越多的重视，就目前技术而言，行间除草技术较为成熟，除草效率能够达到90％以上，但是现有的机械除草机用于玉米株间除草时，伤苗率较高，所以玉米株间的杂草更多时候采用的时人工除草的方法。

现有的机械除草一般采用中耕除草或表面割草两种方式进行除草。中耕除草需要机械对土壤进行浅层翻倒、疏松表层土壤，直接铲除行间杂草，存在机械体积大、除草不够灵活、玉米株间除草伤苗率高以及主要适用于平原地区的缺点，无法推广适用于不同地形地貌的地区使用。所以，有现有技术已经提出了表面割草式除草机，此类型除草机通常在行走机械的前面或后面悬挂一个除草装置，在除草装置末端安装三角抓或旋转切割刀的方式除草，所述结构的除草装置仍然不能解决玉米株间除草伤苗率高的技术问题，而且和中耕除草比起来，表面割草式除草机不能除去刚发芽长出土壤表面的幼草，幼草很快长大，影响农作物的生长。因此，需要设计一种伤苗率低，能够除去幼草且操作灵活，小巧轻便的除草装置。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种玉米株间除草机，用于解决现有除草机玉米株间除草时伤苗率高，不能除去幼草，体积较大，操作不灵活轻便的技术问题，而且还能同时解决农药喷洒的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种玉米株间除草机，包括机架以及与所述机架连接的除草装置，所述机架上设置有驱动控制装置；还包括一个农药喷淋装置，所述农药喷淋装置由农药箱、与农药箱连接的输送泵驱动装置以及与输送泵驱动装置的输出软管连接的喷淋头组成，所述除草装置由壳体、支撑轮机构、伺服电机驱动机构和除草机构；所述支撑轮机构由两个地轮、与所述地轮配套连接的支撑轴以及设置在支撑轴上的能够识别玉米苗的接近传感器构成，所述支撑轴通过紧固部件高度可调节的连接在机架本体上的单体仿形机构上；所述的壳体通过紧固螺栓固定在所述支撑轮机构的支撑轴上；所述的伺服电机驱动机构由伺服电机驱动组件和51单片机构成，所述伺服电机驱动组件设置在壳体顶部且驱动输出轴伸入壳体内部；所述51单片机设置在壳体内的内壁上并与伺服电机驱动组件电连接，与所述接近传感器通信连接；所述除草机构由除草刀组件和驱动除草刀组件做避苗运动的驱动机构构成，所述的除草刀组件分别由两把除草刀、与除草刀连接的刀轴以及将刀轴一端紧固在所述驱动机构内的紧固装置，所述驱动机构与伺服电机驱动组件的驱动输出轴连接，所述农药箱和输送泵驱动装置设置在玉米株间除草机的机架本体上，所述喷淋头设置在除草装置外壳底部两个刀轴之间的通孔上，所述输送泵驱动装置通过软管与所述喷淋头连接。

优选的所述软管贯穿除草装置的壳体和除草机构的外壳进入驱动齿轮组件与外壳底部形成的空间中，并连接在所述通孔上。