[发明专利]基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统及方法，控制系统包括智能垃圾桶和智能纸巾盒；所述智能垃圾桶包括桶体、桶盖、用于驱动桶盖翻转的第一驱动机构以及用于控制所述第一驱动机构的第一控制器，所述第一控制器配置有第一无线通讯模块；所述智能纸巾盒用于盛放纸巾袋，其包括盒体、盒盖和安装于盒盖上的智能检测装置；所述智能检测装置包括第二控制器、第三控制器、高精度测距传感器、活动块、检测板和感应器；所述第三控制器安装于盒体底部的第二空腔内，并配置有第三无线通讯模块。本发明在一定程度上能够方便用户打开垃圾桶。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别地，涉及一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统及方法。

背景技术

目前有许多垃圾桶是脚踏式的，人们在使用完纸巾后，需要脚踩垃圾桶的脚踏开关才能打开垃圾桶扔纸巾，非常的麻烦。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统，在一定程度上能够方便用户打开垃圾桶。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统，包括智能垃圾桶和智能纸巾盒；所述智能垃圾桶包括桶体、桶盖、用于驱动桶盖翻转的第一驱动机构以及用于控制所述第一驱动机构的第一控制器，所述第一控制器配置有第一无线通讯模块；所述智能纸巾盒用于盛放纸巾袋，其包括盒体、盒盖和安装于盒盖上的智能检测装置；所述智能检测装置包括第二控制器、第三控制器、高精度测距传感器、活动块、检测板和感应器；所述第二控制器安装于盒盖的第一空腔内，并配置有第二无线通讯模块；所述盒盖的中部具有供纸巾通过的通口；所述高精度测距传感器设置于2个，安装于通口的侧壁上且分别位于纸巾的两侧；所述高精度测距传感器与第二控制器电连接；所述第三控制器安装于盒体底部的第二空腔内，并配置有第三无线通讯模块；所述第二空腔的底部贯穿设置有通槽，所述活动块位于通槽内，所述活动块的两侧设置有凸块；所述通槽的侧壁上设置有用于限制凸块活动范围的上限位块、下限位块；所述检测板安装于活动块的顶部，所述感应器安装于活动块的上方，用于感应检测板；所述感应器与第三控制器电连接；所述第三控制器用于基于感应器的输出信号生成相应的激活指令或禁能指令，并发送至第二控制器；所述第二控制器被配置为基于激活指令或禁能指令进入或退出检测模式；所述第二控制器被配置为在进入检测模式后，基于高精度测距传感器的输出信号判断纸巾是否有移动；若有，则向第一控制器发送开盖指令；所述第一控制器被配置为基于接收到的开盖指令控制所述第一驱动机构动作。

优选地，所述第二空腔内安装有电源模块，所述电源模块为可拆卸式或充电式；所述盒体的顶部的两侧分别设置有正极插槽、负极插槽，所述正极插槽、负极插槽分别与电源模块的正极、负极电连接；所述盒盖的底部的两侧设置有分别与正极插槽、负极插槽对应的正极插头、负极插头；所述正极插头、负极插头与第二控制器电连接；所述第三控制器直接与电源模块电连接。

优选地，所述感应器采用接近开关或位置开关。

优选地，所述凸块与上限位块通过弹簧连接。

本发明的第二个目的是提供一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制方法，在一定程度上能够方便用户打开垃圾桶。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制方法，基于上述方案所述的基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统实现，包括：

第二控制器分别与第一控制器、第三控制器建立无线通讯；

第三控制器通过感应器的输出信号判断活动块是否向下滑出通槽；若是，则向第二控制器发送禁能指令；若否，则向第二控制器发送激活指令；

第二控制器基于高精度测距传感器的输出信号判断纸巾是否有移动；若有，且接收到激活指令，则向第一控制器发送开盖指令；