[发明专利]具有高度测量功能的无人机

说明书

本发明公开了具有高度测量功能的无人机,包括机体，机体的底端设置固定有底座，底座的底端开设有滑槽，滑槽的内壁和滚轮滚动连接，滚轮设置安装在固定块的顶端，固定块的一侧和液压杆的一端焊接固定，液压杆的另一端和液压缸的输出端固定，液压缸的一侧和底座的底端焊接固定，固定块的两端插设有转轴，转轴穿过固定块的一端插设固定在轴承中，轴承设置固定在夹块的一侧，且夹块的两端设置固定有销钉，销钉插设固定在超声波发生器的内部，转轴的另一端和螺帽的中部焊接固定，本发明能够使得超声波发生器在测高时处于最佳位置，且能够很好的固定，从而使得测量的结果更加精准。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及具有高度测量功能的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。无人机在高空测高时，使用超声波装置测高时，会因为一些震动和气流的影响，影响高度的测量的精准，且有时候超声波装置测高位置的正下方存在障碍物时，也会影响精准。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有高度测量功能的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

具有高度测量功能的无人机，包括机体，所述机体的底端设置固定有底座，底座的底端开设有滑槽，滑槽的内壁和滚轮滚动连接，滚轮设置安装在固定块的顶端，固定块的一侧和液压杆的一端焊接固定，液压杆的另一端和液压缸的输出端固定，液压缸的一侧和底座的底端焊接固定，固定块的两端插设有转轴，转轴穿过固定块的一端插设固定在轴承中，轴承设置固定在夹块的一侧，且夹块的两端设置固定有销钉，销钉插设固定在超声波发生器的内部，转轴的另一端和螺帽的中部焊接固定。

优选的，所述固定块为空心圆环，固定块的两端开设有通孔，通孔的内壁设置有螺纹，通孔和转轴通过螺纹连接。

优选的，所述夹块的一侧胶合固定有橡胶块，夹块的另一侧和弹簧的一端胶合固定，弹簧的另一端和固定块的内壁胶合固定，且弹簧套接在转轴的外部。

优选的，所述底座底端的滑槽的两侧壁上开设有通槽，通槽之间设置有滑杆，且滑杆插设固定在滚轮的中部，且滑杆的两端穿过通槽和支架安装连接，支架和固定块的顶端焊接固定。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过旋转螺帽，螺帽带动转轴转动，使得夹块夹紧超声波发生器，且让销钉插入超声波发生器的内部的通孔中，使得超声波发生器能够很好的固定，不会产生晃动影响测量结果，且减少气流对超声波发生器的影响，从而使得测量的结果更加精准。

2、本发明通过液压缸带动液压杆，使得液压杆带动固定块在滚轮的作用下在底座上滑动，从而使得超声波发生器能够处于好的测高度的位置，且能够带动超声波发生器水平滑动，测量出一组数值进行对比计算，使得测量结果更加精准。

附图说明

图1为本发明提出的具有高度测量功能的无人机的结构示意图；

图2为本发明提出的具有高度测量功能的无人机的固定块的结构示意图。

图中：1机体、2底座、3液压缸、4液压杆、5超声波发射器、6固定块、7滚轮、8螺帽、9转轴、10弹簧、11夹块、12销钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。