[发明专利]一种无人机农田喷药作业自动控制系统

权利要求书

1.一种无人机农田喷药作业自动控制系统，其特征在于：包括：机载控制系统（1）、太阳能供电模块（2）、农田信息处理模块（3）、GPS导航模块（4）、喷药控制模块（5）以及液位检测模块（6）；

所述太阳能供电模块（2）为所述机载控制系统（1）供电，所述机载控制系统实时获取田间环境参数并存储；所述农田信息处理模块（3）与所述机载控制系统（1）通过第一输入接口连接，所述农田信息处理模块（3）采集田间图像信息并分析计算得出使用的药量；所述GPS导航模块（4）与所述机载控制系统（1）通过第二输入接口连接，所述GPS导航模块（4）定位作业农田位置；所述喷药控制模块（5）与所述机载控制系统（1）通过第一输出接口连接，所述液位检测系统（6）与所述机载控制系统（1）通过第二输出接口连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机农田喷药作业自动控制系统，其特征在于：所述农田信息处理模块（3）包括：

农田图像采集单元（31），用于采集田间作物的高清图像；

图像分析计算单元（32），根据所述农田图像采集单元（31）采集的图像通过图像处理技术计算出使用的药量；

控制信息发送单元（33），将计算的结果发送至所述机载控制系统（1）；

信息存储单元（34），存储所述农田图像采集单元（31）采集的图像以及所述图像分析计算单元（32）计算的结果。

3.根据权利要求1所述的一种无人机喷药作业自动控制系统，其特征在于：所述液位检测模块（6）包括：

超声波传感器（61），获取药箱内剩余药量的液位高度信号；

信号处理单元（62），将所述超声波传感器（61）采集的信号进行处理；

报警单元（63），当药箱内药量低于设定阈值时报警提示。

4.根据权利要求3所述的一种无人机喷药作业自动控制系统，其特征在于：所述信号处理单元（62）包括滤波器（621）以及转换器（622）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机喷药作业自动控制系统，其特征在于：所述机载控制系统（1）采集的田间环境参数包括温度、湿度、风力和风向参数。