[发明专利]一种滑动门用直线电机

说明书

本发明涉及一种滑动门用直线电机，其特征在于：包括滑动设置于滑动门轨道的动子组件，所述动子组件两侧装有轮组，所述轮组包含至少一个非导向受力轮和至少一个与所述轨道相配合的导向受力轮，所述非导向受力轮或者所述导向受力轮与所述轨道接触并能够沿着所述轨道滑行。通过设置特定的导向受力轮和非导向受力轮，可以保证动子组件始终都能平直地滑动于轨道中，同时避免因轨道变形而发生滑轮卡死的情况。

技术领域

本发明涉及一种电机组件，特别涉及一种滑动门用直线电机。

背景技术

传统的直线装置或系统都是采用旋转电动机通过中间转换装置(例如链条、钢丝绳、传动带、齿条或丝杆等机构)转换为直线运动。由于这些装置或系统有中间转换传动机构，所以整个驱动系统存在体积大、效率低、维修困难等问题。目前市场上的电动门一般都是采用旋转电机驱动，通过齿轮和齿条、蜗轮和蜗杆、链轮和链条、摩擦离合器或钢丝绳等进行牵引。在传动过程中都有一个将旋转运动转变为直线运动的过程，其结构复杂、容易磨损和产生故障。专利CN2844362Y中公开了一种直线电机驱动式自动感应门，采用直线电机作为感应门的驱动机构，能够直接产生直线运动，而不需要借助中间机械转换装置，使得系统结构更加简单，而且能够避免机械传动带来的噪音和磨损等。直线电机电动门因其良好的密封性和静音性，广泛应用于商场、住宅、酒店等建筑。直线电机电动门通常由安装于门框处的定子组件和安装于门体上的动子组件组成，动子组件两侧设置有滑轮，通过滑轮在轨道中的滑动，带动与动子组件相连的门体移动。为了保证动子组件在轨道中的顺利移动，在轨道内部动子组件的两侧还会有一定的间隙，这样一来，由于轨道变形、安装误差等因素的影响，动子组件在轨道中的滑动并不能完全按照轨道中间方向直线滑动，而是可能会发生一定的偏移沿“S”线滑动，严重时甚至会卡死在轨道中，导致维修或更换，增加维护成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，针对现有技术进行改进，提供一种滑动门用直线电机，包括轨道和动子组件，在该动子组件上两侧设有凹轮和平轮，可以保证动子组件始终都能平直地滑动于轨道中，同时避免因轨道变形而发生滑轮卡死的情况。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种滑动门用直线电机，包括滑动设置于滑动门轨道的动子组件，所述动子组件两侧装有轮组，所述轮组包含至少一个非导向受力轮和至少一个与所述轨道相配合的导向受力轮，所述非导向受力轮轮或者所述导向受力轮轮与所述轨道接触并能够沿着所述轨道滑行。

本发明中动子组件两侧的轮组并不是完全一样的，而是包含至少一个导向受力轮和至少一个非导向受力轮，导向受力轮在轨道上滑行时能够对动子组件的滑动起到导向作用，也就是说，跟普通滑轮不同的是，导向受力轮在与轨道接触的过程中其运动并不是完全自由的，而是被限制为只能沿着轨道的长度方向滑动，而不能在轨道上发生左右偏移，这样一来，动子组件将只能沿着轨道方向滑行而不会发生左右偏移。需要指出的是，虽然导向受力轮能够对动子组件的滑行起到导向作用，使其不会发生左右偏移。但是，轨道在长期使用过程中将不可避免地会发生一定的变形或弯曲，一旦变形，两个轨道之间的距离会变宽或变窄，而滑行于两轨道上的滑轮之间的距离并不会改变，而如果动子组件两侧的所有滑轮全部都是导向受力轮，由于每一个导向受力轮都会受到轨道的限制，不能发生左右偏移，这样一来，就会使某些导向受力轮卡死在轨道上，从而导致门页无法开启或开启不顺，因此，动子组件两侧不能全部都是导向受力轮，还应该至少有一部分是非导向受力轮，这样一来，当轨道发生弯曲或变形时，非导向受力轮能够适当地产生一些左右偏移，从而起到一定的调节作用，进而能够有效防止滑轮卡死的状况发生。也就是说，这种设置方式，既能够通过导向受力轮保证动子组件滑行的顺畅，又能够通过非导向受力轮防止滑轮的卡死。

进一步地，在一种实施中，将导向受力轮设置为凹轮，并在轨道上设置与该凹轮相配合的肋条，这样一来，轨道的肋条与凹轮相互作用，使得导向受力轮能够发挥很好的导向作用。