[发明专利]种植用施肥装置

权利要求书

1.种植用施肥装置，包括机架、行走机构和肥料箱，所述行走机构驱动机架移动且肥料箱设置在机架上；所述肥料箱下部设有出料口；其特征在于：还包括控制机构，所述出料口处铰接有盖板，所述控制机构包括驱动杆、转轴、摇臂、摇杆和弧形板，所述摇臂呈L形；所述摇杆与肥料箱侧部转动连接，所述行走机构包括行走轮和驱动行走轮的驱动轴，所述驱动轴上设有凸轮，所述驱动杆与机架滑动连接，所述驱动杆一端与凸轮相抵，所述驱动杆另一端与摇臂一端连接，所述摇臂弯折处通过转轴与机架转动连接，所述摇臂另一端与摇杆相抵，所述摇杆一端设有配重块，所述摇杆另一端与弧形板相抵，所述弧形板远离摇杆的一端与盖板固定连接。

2.根据权利要求1所述的种植用施肥装置，其特征在于：所述摇臂远离驱动杆的一端设有滚轮，所述滚轮与摇杆相抵。

3.根据权利要求2所述的种植用施肥装置，其特征在于：所述摇杆远离配重块的一端设有滚轮，所述滚轮与弧形板相抵。

4.根据权利要求3所述的种植用施肥装置，其特征在于：还包括压簧，所述压簧两端分别与驱动杆和机架连接。

5.根据权利要求4所述的种植用施肥装置，其特征在于：所述凸轮滑动连接在驱动轴上。

6.根据权利要求4所述的种植用施肥装置，其特征在于：所述摇臂包括主动段和从动段，所述主动段与从动段倾斜设置且从动段的长度长于主动段。

7.根据权利要求1所述的种植用施肥装置，其特征在于：还包括挡板、连接杆和L形杆，所述L形杆和连接杆均与机架铰接且L形杆一端与驱动杆铰接，另一端与连接杆一端铰接，所述连接杆另一端与挡板连接，所述挡板位于盖板上方且穿过肥料箱，所述挡板与肥料箱滑动连接。