[发明专利]一种大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置和方法

说明书

本发明涉及一种大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置和方法，包括底座和立柱，底座上端左侧固定立柱，立柱上端通过带伺服电机升降机构活动连接悬臂梁，悬臂梁上连接移动装置，移动装置底端连接激光输出控制器，底座左侧设有半导体激光器，半导体激光器通过光纤连接激光输出控制器，底座上端中间处活动连接旋转工作台，旋转工作台顶端左侧固定连接定位块，定位块右侧的旋转工作台上端安装有大型塑料检查井井座。本发明采用模块化的组合式单侧面板与井座底板连接结构,采用半导体激光器激光透射焊接，操作方便灵活，焊接效率高；降低注塑模具设计和制造成本及注塑工艺难度；实现注塑模具和注塑设备的小型化及大型塑料检查井井座的柔性化生产。

技术领域

本发明涉及大型塑料检查井成型加工领域，具体是涉及一种大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置和方法。

背景技术

在市政给排水管网系统建设中，直径在700mm至1000mm的大型塑料检查井的市场需求量越来越大，大型塑料检查井常用材料为PP塑料，大型塑料检查井一般由井盖、井室和井座组成，其中,井座承接不同方向的支管和井室,承载管网安装过程中的周围土壤侧压力和道路车辆的冲击压力,因而,井座必须具备较强的抗压、抗拉和抗弯曲强度,为此,生产企业通常在井座外表面设置较多的加强筋板,且加强筋板的长度和宽度方向尺寸较大。

一次性整体注塑成型是大型塑料检查井井座的主要加工方法，但是直径在700mm至1000mm的大型塑料检查井井座一次性整体注塑成型不仅注塑模具尺寸大,井座和加强筋板脱模困难,而且,还需要结构复杂的模具型芯和模具型腔才能满足井座成型加工,因而,大型塑料检查井井座的注塑模具设计和制造成本高,注塑工艺难度大。发明专利申请号：201710046963、201710046964提供了大型塑料检查井的模块化注塑成型装置，即大型塑料检查井的模块化注塑模具及其成型控制装置，实现了注塑机模块化、小型化和柔性化，但是，注塑模具外形尺寸还是较大，特别是模具关键结构件（模具底板、上下模锁紧压板等）和液压机尺寸巨大，检查井井座外形尺寸为1米时，模具和液压机的设计和制造成本较高。

目前,大型塑料检查井焊接组合成型方法主要是电热熔缠绕、超声焊接、熔体填充和化学沾接等，这些组合方法均存在焊接变形大、焊接强度差、生产效率低等问题。发明专利申请号：201610633920、201610885926，提供了大型塑料检查井井座的组合成型加工装置及其方法，其方法是将井座分解为主管和支承管，再由主管、支承管注塑或挤塑成型后，焊接组合成型井座，但是由于井座主要部件主管尺寸大，主管注塑或挤塑模具外形尺寸较大，模具设计和制造成本较高，为此，我们提出一种大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置和方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置和方法，解决了现有大型塑料检查井井座模具设计和制造成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种大型塑料检查井井座激光焊接组合成型装置，包括底座和立柱，所述底座上端左侧固定连接有立柱，所述立柱上端通过带伺服电机升降机构活动连接有悬臂梁，所述悬臂梁上活动连接有移动装置，所述移动装置底端活动连接有激光输出控制器，所述底座的左侧设有半导体激光器，所述半导体激光器通过光纤连接激光输出控制器，所述底座上端中间处活动连接有旋转工作台，所述旋转工作台顶端左侧固定连接有定位块，所述定位块右侧的旋转工作台上端安装有大型塑料检查井井座，所述底座上端右侧固定连接有机器人，所述机器人顶端活动连接有机械手，所述底座右侧设有自动化控制系统。

进一步的，所述悬臂梁在大型塑料检查井井座上方一侧。

进一步的，所述机器人至少设有两个，两个所述机器人分别固定连接在底座上端右侧。