[发明专利]偏航对风矫正的方法、装置、介质、设备和风力发电机组

说明书

本发明公开了一种偏航对风矫正的方法、装置、介质、设备和风力发电机组，所述方法包括：从风力发电机组接收实时运行数据，其中，实时运行数据包括风力发电机组感测到的当前时刻的瞬时风速值；基于从风力发电机组接收的实时运行数据计算风力发电机组所在位置的当前风速；在预先存储的历史偏航对风偏差值中查找与计算出的当前风速所属的风速段对应的偏航对风偏差值，作为当前时刻的偏航对风偏差值，其中，针对各个风速段分别存储一个历史偏航对风偏差值；将与查找到的偏航对风偏差值相应的偏航对风矫正值发送到风力发电机组，以用于对风力发电机组的当前时刻的偏航对风进行矫正。

技术领域

本发明涉及风力发电领域，更具体地，涉及一种用于偏航对风矫正的方法、装置、介质、设备和风力发电机组。

背景技术

对于风力发电机组而言，机组偏航对风不准会降低风力发电机组的发电效率，同时会增大机组的载荷。导致风力发电机机组偏航对风不准的因素有很多，例如，叶轮转动时产生的扰流，这是因为现代大型风力发电机组一般为下风向机组，故风向标安装于叶轮后方，而在叶轮扰流作用下，风向标可能无法精确测量叶轮平面自由来流风向。此外，人为因素也可能导致风力发电机组偏航对风不准，例如，在安装风向标时精度较差或者机舱位置传感器长时间运行产生信号漂移，从而导致偏航对风精度降低。此外，在复杂地形条件下，由于机位点所在处的不同扇区内的地形差异较大，因此会导致机组在不同扇区的入流角和湍流强度差异较大，而这些因素也会影响机组的偏航对风。

在检测风力发电机组偏航对风偏差的方法中，采用硬件(例如，采用激光雷达)虽然可以比较精确的检测出机组的偏航对风偏差，但成本投入较高，时间周期长，在整个风电场推广无太大的经济价值；采用软件的方法可利用机组运行的历史数据，借助一些算法计算出风力发电机组偏航对风偏差，并将相应的补偿值作为风力发电机机组的控制参数来矫正偏航对风。然而，目前的软件方法往往针对每个风力发电机组使用统一的矫正值执行偏航对风矫正，而并未考虑风力发电机组在不同风速段的偏航对风偏差可能不同，而且也并未考虑在复杂地形条件下机组的偏航对风偏差在不同扇区也存在差异，从而导致偏航对风矫正的精确度较低。另外，通过目前的一些软件方法计算出的单个风力发电机组的偏航对风矫正值往往被分别预设到每个风力发电机组中，风力发电机组控制升级时机组偏航对风矫正值要么被覆盖要么手动配置更新，然而由于风机参数的配置工作较为繁琐，因此很难做到风力发电机组控制参数的定期自动更新和统一管理。

鉴于此，需要能够提高风力发电机组偏航对风矫正精度且便于风机控制参数统一管理的方法和设备。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种用于对风力发电机组进行偏航对风矫正的方法，所述方法可包括：从风力发电机组接收实时运行数据，其中，实时运行数据包括风力发电机组感测到的当前时刻的瞬时风速值；基于从风力发电机组接收的实时运行数据计算风力发电机组所在位置的当前风速；在预先存储的历史偏航对风偏差值之中查找与计算出的当前风速所属的风速段对应的偏航对风偏差值，作为当前时刻的偏航对风偏差值，其中，针对各个风速段分别存储一个历史偏航对风偏差值；将与查找到的偏航对风偏差值相应的偏航对风矫正值发送到风力发电机组，以用于对风力发电机组的当前时刻的偏航对风进行矫正。

根据示例性实施例，计算当前风速的步骤可包括：计算当前时刻的瞬时风速值与当前时刻之前的预定数量的瞬时风速值的平均值，作为所述当前风速。

根据示例性实施例，可针对风力发电机组的各个扇区的各个风速段分别存储一个历史偏航对风偏差值，其中，风力发电机组的各个扇区是以风力发电机组为圆心按照预定划分规则划分的。

根据示例性实施例，实时运行数据还可包括风力发电机组的机头的方向信息。所述方法还可包括：基于机头的方向信息确定风力发电机组的机头所在的扇区。查找步骤可包括：在历史偏航对风偏差值中查找与确定的扇区和当前风速所属的风速段两者对应的偏航对风偏差值。

根据示例性实施例，历史偏航对风偏差值可每隔预定周期被更新。