[发明专利]一种深海自适应夹紧装置及其自适应夹紧方法

权利要求书

1.一种深海自适应夹紧装置的自适应夹紧方法，包括深海自适应夹紧装置，具体结构为：包括缸筒(1)，所述缸筒(1)开口端通过导向套(2)连接活塞杆(3)，且活塞杆(3)位于缸筒(1)内一端连接活塞片(31)，缸筒(1)内通过活塞片(31)分成无杆腔(11)和有杆腔(12)，所述缸筒(1)外侧密封连接缸体(4)，所述缸体(4)和缸筒(1)之间形成第一密封腔(41)，且第一密封腔(41)和无杆腔(11)之间通过阻尼孔(5)连通，所述缸筒(1)外侧与补偿皮囊(6)一端连接，补偿皮囊(6)另一端连接在导向套(2)和缸筒(1)之间，且补偿皮囊(6)与缸筒(1)之间形成第二密封腔(61)，所述第二密封腔(61)与有杆腔(12)通过通孔(7)连通，所述缸筒(1)和缸体(4)分别开设充油口(13)和充气口(42)；所述缸筒(1)尾端连接关节轴承(14)，所述活塞杆(3)连接球铰(32)；

通过充油口(13)可使液压油送入有杆腔(12)内，再通过充气口(42)可使高压气体通过第一密封腔(41)和阻尼孔(5)进入无杆腔(11)，通过气体即可驱动活塞杆(3)伸出，驱动夹紧物体，且夹紧装置包括以下工况：

1)水面工况：此时环境压力几乎为0，第一密封腔(41)和无杆腔(11)压力相等，始终使活塞杆(3)处于伸出预紧状态，此时预紧力最大，可有效抵抗水面波浪等外部载荷；

2)下潜工况：下潜时，水压不断增大，被夹物体收缩，无杆腔(11)内的高压空气推动活塞杆(3)继续伸出，始终保持夹紧装置与物体的贴合并预紧，同时有杆腔(12)内的液压油通过通孔(7)进入第二密封腔(61)内，使补偿皮囊(6)膨胀；

3)上浮工况：上浮使，水压逐渐减小，被夹物体膨胀，膨胀推力使活塞杆(3)缩回，始终保持夹紧装置与物体的贴合并预紧，此时第一密封腔(41)和无杆腔(11)内气体被压缩，压力上升，同时补偿皮囊(6)被环境压力压缩，第二密封腔(61)内的液压油通过通孔(7)回流到有杆腔(12)内，实现有杆腔(12)容积的补偿；

动载荷工况：动载荷加载在活塞杆(3)上，即可通过活塞片(31)压缩无杆腔(11)内气体，无杆腔(11)内气体可通过阻尼孔(5)进入第一密封腔(41)，受阻尼孔(5)的阻尼作用，无杆腔(11)气体所产生的瞬时刚度增加，可有效抵抗外部载荷。