[发明专利]应用于四断口串联断路器的信号传输时钟同步的补偿方法在审
申请号: | 201810091352.0 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN108418235A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 张杰;程林;江翼;苏丹;廖敏夫;段雄英;刘志恒 | 申请(专利权)人: | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网河北省电力公司;大连理工大学 |
主分类号: | H02J3/36 | 分类号: | H02J3/36;H02J3/18;H02H7/26 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 张惠玲 |
地址: | 430074 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 报文 排队时延 偏移 不对称 归一化 断口 信号传输 断路器 串联 时钟偏移 时钟同步 时间戳 正向 指数加权移动平均 滤波器 分合闸操作 智能断路器 同步控制 主时钟 应用 | ||
1.一种应用于四断口串联断路器的信号传输时钟同步的补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:
根据当前报文的每个主时钟上的时间戳和从时钟上的时间戳,得到对应归一化的正向排队时延和归一化的反向排队时延;
根据当前报文的归一化的正向排队时延和归一化的反向排队时延,得到对应时钟瞬时不对称偏移;
将当前报文的时钟瞬时不对称偏移通过指数加权移动平均滤波器,得到对应时钟瞬时不对称偏移的平均值;
通过当前报文的时钟瞬时不对称偏移的平均值,得到当前报文的时钟偏移;
根据各时钟偏移,对四断口串联断路器的信号传输时间进行补偿。
2.根据权利要求1所述的应用于四断口串联断路器的信号传输时钟同步的补偿方法,其特征在于,所述根据当前报文的每个主时钟上的时间戳和从时钟上的时间戳,得到对应归一化的正向排队时延和归一化的反向排队时延,具体包括:
设定当前报文的歪斜程度系数,从而得到每个主时钟上的时间戳和从时钟上的时间戳;
分别对各主时钟上的时间戳和从时钟上的时间戳进行差分处理,得到当前报文的正向排队时延的一阶差分和反向排队时延的一阶差分;
由当前报文的正向排队时延的一阶差分和反向排队时延的一阶差分,分别得到对应归一化的正向排队时延和归一化的反向排队时延。
3.根据权利要求2所述的应用于四断口串联断路器的信号传输时钟同步的补偿方法,其特征在于,所述由当前报文的正向排队时延的一阶差分和反向排队时延的一阶差分,分别得到对应归一化的正向排队时延和归一化的反向排队时延,具体包括:
根据当前报文的正向排队时延的一阶差分和反向排队时延的一阶差分,得到对应正向差分排队时延和反向差分排队时延;
从各正向差分排队时延中抽取容量为N的正向样本,并且从正向样本中取出值最小的正向样本;
从各反向差分排队时延中抽取容量为N的反向样本,并且从反向样本中取出值最小的反向样本;
由当前报文的正向差分排队时延和值最小的正向样本,得到当前报文的归一化的正向排队时延;
由当前报文的反向差分排队时延和值最小的反向样本,得到当前报文的归一化的反向排队时延。
4.根据权利要求1所述的应用于四断口串联断路器的信号传输时钟同步的补偿方法,其特征在于,所述时钟瞬时不对称偏移的表达式为:
其中,为第n条报文的时钟瞬时不对称偏移,为第n条报文的归一化的正向排队时延,第n条报文的归一化的反向排队时延。
5.根据权利要求1所述的应用于四断口串联断路器的信号传输时钟同步的补偿方法,其特征在于,所述时钟瞬时不对称偏移的平均值的表达式为:
其中,为第n条报文时钟瞬时不对称偏移的平均值,为第n条报文的时钟瞬时不对称偏移,为第n-1条报文时钟瞬时不对称偏移的平均值,β是滤波系数。
6.根据权利要求3所述的应用于四断口串联断路器的信号传输时钟同步的补偿方法,其特征在于,所述每个主时钟上的时间戳和从时钟上的时间戳的表达式为:
T1[n]+df+qf[n]=(1+a[n])T2[n]+θ[n] (3)
T4[n]-dr+qr[n]=(1+a[n])T3[n]+θ[n] (4)
其中,T1[n]为第n条报文由主时钟第一次发出时在主时钟上的时间戳,T2[n]第n条报文由从时钟第一次接收时在从时钟上的时间戳,T3[n]为第n条报文由从时钟第一次返回时在从时钟上的时间戳,T4[n]为第n条报文由主时钟第一次接收时在主时钟上的时间戳,df为正向物理链路延迟,dr为反向物理链路延迟,qf[n]为第n条报文的正向排队时延,qr[n]为第n条报文的反向排队时延,a[n]为第n条报文的歪斜程度系数,θ[n]为第n条报文的时钟偏移。
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