[发明专利]交叉结构件GTA填丝增材制造成形控制方法

权利要求书

1.交叉结构件GTA填丝增材制造成形控制方法，所述交叉结构件是在同一成形层里、不同成形道的路径上存在交叉的结构件，其特征在于包含以下步骤：

步骤一：调节GTA焊枪位置，使其垂直于基板上表面，引燃GTA电弧，开始送丝，标定电弧电压U与从GTA焊枪内钨极端部到电弧正下方成形层表面的距离L的关系；

步骤二：交叉结构件由n层组成，每层有m条成形道，设定期待电弧电压为U₀；

步骤三：调节GTA焊枪位置，使其垂直于基板上表面，沿设定的交叉路径，确定第i层第j道的GTA焊枪起弧及熄弧位置点，初始值i＝1，j＝1；

步骤四：引燃GTA电弧，开始成形第i层第j道，初始值i＝1，j＝1，待GTA焊枪运动距离超过起弧端长度后，开始实时采集成形过程电弧电压信号U_k，计算采集电弧电压U_k与期待电弧电压U₀的误差，闭环控制器根据误差的大小和方向计算送丝速度调节值，送丝速度调节值由计算机控制系统输出给送丝机构，进而将检测的电弧电压信号U_k调回到期待电弧电压U₀；

步骤五：重复步骤三、四，完成第i层第j道的成形，j＝2，3，…，m，m道成形完成后，将GTA焊枪抬高一个分层切片高度；

步骤六：继续重复步骤三、四、五，完成第i层的成形控制，i＝2，3，…，n，实现交叉结构件GTA填丝增材制造对路径长度内成形高度与路径交叉点高度的控制。

2.根据权利要求1所述的交叉结构件GTA填丝增材制造成形控制方法，其特征在于步骤四中计算机控制系统的控制周期为0.25s-1.5s。