[发明专利]一种自动水肥管理及病害检测的植物培养箱系统

权利要求书

1.一种自动水肥管理及病害检测的植物培养箱系统，包括箱体，其特征在于，所述箱体内设有：

图像采集单元，包括热红外相机和高光谱相机；

温度调节单元，包括用于调节箱体内温度的加热器和制冷器；

湿度调节单元，包括用于调节箱体内湿度的加湿器和除湿器；

检测单元，包括温度传感器；

喷施单元，设有水肥喷头和药剂喷头；

箱体外设有：

处理器，与所述热红外相机和高光谱相机通讯连接，所述处理器将热红外相机拍摄的土壤热红外图像进行处理得到土壤湿度值，将高光谱相机拍摄的植株叶片高光谱图像进行处理得到叶片氮含量的平均值，还将植株的高温热红外图像和低温热红外图像进行处理分析得到当前植株的病害发生情况；

控制器，根据所述温度传感器的温度信息控制所述加热器和制冷器使箱体内达到设定的温度以拍摄所述高温热红外图像和低温热红外图像，同时根据土壤湿度值和叶片氮含量的平均值控制水肥喷头对植株喷水或液态肥，根据当前植株的病害发生情况控制药剂喷头对植株喷施药液。

2.根据权利要求1所述的植物培养箱系统，其特征在于：

所述的检测单元还包括湿度传感器，所述的控制器根据湿度传感器的湿度信息控制除湿器和加湿器使箱体内达到设定的湿度。

3.根据权利要求2所述的植物培养箱系统，其特征在于：

所述的箱体的顶部设有通风口，通风口处安装有通风装置。

4.根据权利要求1所述的植物培养箱系统，其特征在于：

所述的箱体内设有将箱体空间分隔成若干层子空间的隔板，所述隔板上开设有将相邻子空间连通的通道，各子空间的顶部均设有植物生长灯。

5.根据权利要求4所述的植物培养箱系统，其特征在于：

各所述的子空间的底部设有旋转式的圆形托盘，圆形托盘上均匀设有若干用于放置植株盆栽的底座。

6.根据权利要求5所述的植物培养箱系统，其特征在于：

所述的箱体内设有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道设于各子空间的植株盆栽上方，所述纵向轨道穿过所述的通道并连通各横向轨道；所述的热红外相机和高光谱相机可移动地安装在横向轨道上，并可沿纵向轨道滑动到各子空间内。

7.根据权利要求6所述的植物培养箱系统，其特征在于：

所述的热红外相机和高光谱相机通过一连接板悬挂在与所述横向轨道及纵向轨道配合的滑杆下方；所述滑杆内安装有驱动热红外相机和高光谱相机切换拍摄角度的驱动器。

8.根据权利要求7所述的植物培养箱系统，其特征在于：

所述的水肥喷头和药剂喷头安装在所述连接板上。