[发明专利]一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置

说明书

本发明给出了一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，包括整机支架、挂杆移动机构、输送装置、整理分叉装置、拨动装置和控制器，挂杆移动机构包括固定板、第一驱动电机、挂杆、齿条、检测板和第二光电开关，输送装置包括输送电机和输送皮带，整理分叉装置包括过渡斗和∧型分叉板，拨动装置包括电动推杆、推板和第一光电开关，控制器与第一驱动电机、输送电机、第一光电开关、电动推杆和第二光电开关相连接。该晾晒辅助装置利用过渡斗和∧型分叉板能够顺利实现黑菜的分叉，且利用电动推杆实现分叉好的黑菜在挂杆上的挂置，从而可提高黑菜分叉、挂置效率。

技术领域

本发明涉及一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置。

背景技术

春不老菜又称黑菜，是我国潘阳县的一特色蔬菜，每年开春以后，当地居民便开始忙碌进行黑菜的收割，黑菜常用来作为制作腌菜的原料，在用黑菜制作腌菜时，必须将黑菜进行晾晒。黑菜的晾晒主要是通过人工一颗一颗的将黑菜挂置在晾晒杆上，在挂置时需要双手将黑菜的杆茎分开，然后挂置在晾晒挂杆上，每一颗黑菜都需要双手进行掰开操作，不仅操作麻烦且挂置效率低，在一些腌菜加工厂，经常出现黑菜挂置处理过程慢，导致大量黑菜堆积过久，出现黑菜部分发霉腐烂现象；进一步的，因晾晒杆一般是提前架设好不动，人们将黑菜搬运到晾晒杆区域后，再一颗一颗将黑菜挂在晾晒杆上，等挂完眼前的黑菜后，再去重新搬运一定量的黑菜进行挂置，人们这样反复搬运不仅效率低，且劳动强度也大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，该装置利用过渡斗和∧型分叉板能够顺利实现黑菜的分叉，且利用电动推杆实现分叉好的黑菜在挂杆上的挂置，从而可提高黑菜分叉、挂置效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种黑菜半自动化挂杆晾晒辅助装置，包括整机支架、挂杆移动机构、输送装置、整理分叉装置、拨动装置和控制器，所述挂杆移动机构包括固定板、第一驱动电机、挂杆和齿条，所述齿条卡置在位于所述固定板上的两个立板之间，所述第一驱动电机设置在所述立板上，且第一驱动电机带动一齿轮驱动齿条移动，所述挂杆的两端分别挂置在所述齿条两端设置的支撑杆上，所述输送装置包括输送电机和输送皮带，所述输送电机和输送皮带均设置在所述整机支架上部一侧，且所述输送电机带动输送皮带运动，所述整理分叉装置包括过渡斗和∧型分叉板，所述过渡斗设置在所述整机支架上，且过渡斗的入料口位于所述输送皮带的出料口的下方，所述过渡斗为一上大下小的锥形筒，所述∧型分叉板固定在两个所述立板上，且挂杆位于所述∧型分叉板下方，所述∧型分叉板的顶部位于所述过渡斗的出料口的正下方，在所述过渡斗的出料口底部设置有两个相对的扶正板，所述拨动装置包括电动推杆、推板和第一光电开关，所述第一光电开关设置在一个所述扶正板上，所述电动推杆设置在整机支架上，所述推板与所述电动推杆的活动端相连接，且所述推板位于所述∧型分叉板的右上方，所述挂杆移动机构还包括检测板和第二光电开关，所述检测板设置在位于所述齿条右端的支撑杆上端，所述第二光电开关设置在整机支架上，且与所述推板相邻，所述第二光电开关用于检测所述检测板，所述控制器与第一驱动电机、输送电机、第一光电开关、电动推杆和第二光电开关相连接。

优选地，所述整理分叉装置还包括一缓冲装置，所述缓冲装置包括隔离板、推拉式电磁铁和第三光电开关，所述隔离板的前端横插在所述过渡斗的中部内，所述推拉式电磁铁设置在所述整机支架上，且推拉式电磁铁的活动端与所述隔离板的后端相连接，所述第三光电开关设置在所述过渡斗中部的侧壁上，且第三光电开关位于所述隔离板上方，所述推拉式电磁铁、第三光电开关均与所述控制器相连接。

进一步地，所述过渡斗通过一上下调整机构与所述整机支架相连接，所述上下调整机构包括连杆、导向杆、移动滑块和传动丝杠，两个所述连杆上下设置在所述整机支架上，且连杆位于所述过渡斗后方，两个所述导向杆和传动丝杆设置在两个所述连杆之间，所述移动滑块相对套置在所述导向杆和传动丝杆上，所述移动滑块与所述过渡斗的后侧壁相连接，通过转动位于传动丝杠一端的转动把手，可实现过渡斗沿着传动丝杠的轴向方向上下运动。

进一步地，在所述过渡斗的底部还设置有两个与所述推板相对的弹性橡胶条。