[发明专利]时间域航空电磁法接收线圈姿态变化抑制装置及制作方法

权利要求书

1.一种时间域航空电磁法接收线圈姿态变化抑制装置，是由上固定支架(51)、接收线圈(52)和下固定支架(54)组成，其特征在于，上固定支架(51)内圆周表面均匀设置上固定支架连接点a(511)、上固定支架连接点b(512)、上固定支架连接点c(513)、上固定支架连接点d(514)、上固定支架连接点e(515)以及上固定支架连接点f(516)，其顶层圆形内表面中心点设置接收线圈承重连接点(517)；接收线圈(52)径向横切面为圆形，接收线圈(52)以差分结构绕制在其轴向方向上，并且其圆周外表面均匀设置接收线圈上连接点g(521)、接收线圈上连接点h(522)、接收线圈上连接点i(523)、接收线圈上连接点j(524)、接收线圈上连接点k(525)以及接收线圈上连接点l(526)，其顶层圆形外表面中心点设置接收线圈重力承重点(527)；束缚结构为无磁性刚性或柔性绳索构成，束缚绳索由束缚绳索Ⅰ(531)、束缚绳索Ⅱ(532)、束缚绳索III(533)、束缚绳索IV(534)、束缚绳索V(535)以及束缚绳索VI(536)组成，并分别以上固定支架连接点a(511)-束缚绳索Ⅰ(531)-接收线圈上连接点g(521)、上固定支架连接点b(512)-束缚绳索Ⅱ(532)-接收线圈上连接点h(522)、上固定支架连接点c(513)-束缚绳索III(533)-接收线圈上连接点i(523)、上固定支架连接点d(514)-束缚绳索IV(534)-接收线圈上连接点j(524)、上固定支架连接点e(515)-束缚绳索V(535)-接收线圈上连接点k(525)以及上固定支架连接点f(516)-束缚绳索VI(536)-接收线圈上连接点l(526)构成接收线圈在径向方向上的束缚链，抑制接收线圈在径向方向上姿态变化，接收线圈承重连接点(517)-承重绳索(537)-接收线圈重力承重点(527)组成用于承载接收线圈重力的束缚链，抑制接收线圈在轴向方向上的圈姿态变化，七条束缚链限定了接收线圈的空间位置，使接收线圈不会产生俯仰和滚转方向上的力矩，避免运动噪声的产生；由上固定支架(51)、接收线圈(52)和束缚绳索构成阻尼腔(55)。

2.按照权利要求1所述的时间域航空电磁法接收线圈姿态变化抑制装置的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、根据航测任务，确定发射线圈(3)、补偿线圈(4)以及接收线圈(52)是同心方式还是偏心方式，根据大电流一次场补偿效果要求，确定接收线圈(52)尺寸；

B、根据接收线圈(52)的尺寸，用无磁性材料制作圆盘形线圈，在其圆周外表面均匀布设接收线圈上连接点g(521)、接收线圈上连接点h(522)、接收线圈上连接点i(523)、接收线圈上连接点j(524)、接收线圈上连接点k(525)以及接收线圈上连接点l(526)，在圆盘形线圈中心位置设置接收线圈重力承重点(527)；

C、根据接收线圈(52)的尺寸，确定上固定支架(51)和下固定支架(54)的尺寸，并在上固定支架(51)中心位置设置接收线圈承重连接点(517)，与接收线圈重力承重点(527)轴向对应，并在上固定支架(51)内表面圆周均匀布设上固定支架连接点a(511)、上固定支架连接点b(512)、上固定支架连接点c(513)、上固定支架连接点d(514)、上固定支架连接点e(515)以及上固定支架连接点f(516)，与接收线圈上连接点g～l(521～526)径向一一对应；

D、用柔性或刚性束缚绳索Ⅰ(531)、束缚绳索Ⅱ(532)、束缚绳索III(533)、束缚绳索IV(534)、束缚绳索V(535)以及束缚绳索VI(536)沿接收线圈径向方向依次分别链接上固定支架连接点a(511)-接收线圈上连接点g(521)、上固定支架连接点b(512)-接收线圈上连接点h(522)、上固定支架连接点c(513)-接收线圈上连接点i(523)、上固定支架连接点d(514)-接收线圈上连接点j(524)、上固定支架连接点e(515)-接收线圈上连接点k(525)以及上固定支架连接点f(516)-接收线圈上连接点l(526)；用柔性或刚性承重绳索(537)沿接收线圈轴向链接接收线圈承重连接点(517)-接收线圈重力承重点(527)，确保所有束缚绳索不存在接收线圈俯仰和滚转方向的力矩；

E、将上固定支架(51)与下固定支架(54)通过尼龙螺丝固定，在上固定支架(51)与下固定支架(54)中间空间构成阻尼腔(55)，制做成带姿态变化抑制装置的接收线圈传感器(5)；

F、直升机(1)通过吊挂绳索(2)挂载发射线圈(3)、补偿线圈(4)以及带姿态变化抑制装置的接收线圈传感器(5)；并由电缆(6)将传感器接收的磁场信号传输到机舱内接收系统(7)，实时采集、存储；

G、飞行任务完成后，地面工作人员对采集数据进行后续处理，完成地质勘查工作。