[发明专利]车载多维音频渲染系统和方法

说明书

本文公开了一种用于在车辆的车厢内发出音频警报的方法。该方法可以包括检测以编程方式分配音频警报的条件和用于音频警报的虚拟源。该方法还可以包括基于虚拟源通过计算机系统来确定在车辆上的固定位置承载的多个扬声器中的每个扬声器的增益值。一旦多个扬声器中的每个扬声器的增益值是已知的，就可以通过多个扬声器中的每个扬声器根据为其确定的增益值来发出音频警报。

技术领域

本发明涉及车辆系统，并且更具体地涉及使用矢量基幅度平移(vector basedamplitude panning，VBAP)在低成本嵌入式平台上面向对象、多维音频渲染的系统和方法。

背景技术

声音是车辆可以通过其与驾驶员或其他乘员进行通信的机制。通常，通过改善车辆发出的声音，可以改善车辆与其乘员之间的通信。因此，需要一种用于改善车辆发出的声音的系统和方法。

发明内容

根据本发明，提供一种方法，该方法包含：

通过车辆上的计算机系统来检测以编程方式分配音频警报的条件和用于音频警报的虚拟源；

基于虚拟源通过计算机系统来确定在车辆上的固定位置承载的多个扬声器中的每个扬声器的增益值；和

通过多个扬声器中的每个扬声器根据为其确定的增益值来发出音频警报。

根据本发明的一个实施例，多个扬声器是非共线的。

根据本发明的一个实施例，多个扬声器包含车辆上承载的全部扬声器的不到全部。

根据本发明的一个实施例，多个扬声器包含彼此间隔开的三个扬声器。

根据本发明的一个实施例，虚拟源包含与位于车辆内的一点相对应的方位角和仰角。

根据本发明的一个实施例，该三个扬声器在全部扬声器中从该点感知最接近虚拟源。

根据本发明的一个实施例，该点对应于车辆的驾驶员的头部的位置。

根据本发明的一个实施例，该点对应于车辆的车厢的中心。

根据本发明的一个实施例，方法进一步包含通过计算机系统来存储使全部分配的扬声器中的每个扬声器的多个方位角、多个仰角和多个增益值相关的查找表。

根据本发明的一个实施例，查找表包含一个或多个矢量基幅度平移(VBAP)方程的计算解，其中全部扬声器中的每个扬声器的相应方位角和仰角相对于该点是已知的。

根据本发明的一个实施例，确定包含通过计算机系统来使用与虚拟源相对应的方位角和仰角以在查找表内识别全部扬声器中的每个的增益值。

根据本发明的一个实施例，在查找表内识别全部扬声器中的每个的增益值包含识别三个扬声器中的每个的非零增益值。

根据本发明的一个实施例，在查找表内识别全部扬声器中的每个的增益值包含识别全部扬声器内不是该三个扬声器中的一个的所有扬声器的零增益值。

根据本发明，提供一种方法，该方法包含：

在车辆上承载的计算机系统的存储器内存储查找表，查找表包含一个或多个矢量基幅度平移(VBAP)方程基于车辆内的多个扬声器的相对于车辆内的一点的已知位置的计算解；

通过车辆上的计算机系统来检测以编程方式分配音频警报的条件和用于音频警报的虚拟源，其中虚拟源包含相对于该点的方位角和仰角中的至少一个；

通过计算机系统在查找表内识别多个扬声器中的每个扬声器的由方位角和仰角中的至少一个所指示的增益值；和

通过多个扬声器中的每个扬声器根据为其确定的增益值来发出音频警报。

根据本发明的一个实施例，多个扬声器包含多于三个扬声器。