[发明专利]一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车

说明书

本发明涉及一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车，包括车身、底座和八个车轮，还包括摄像头、升降机构、两个距离传感器和两个保护机构，升降机构包括连接轴和两个升降组件，升降组件包括驱动单元和伸缩架，保护机构包括保护板、收放组件和推动组件，该基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车，通过升降机构带动摄像头升降，在限高路段降低摄像头的高度，便于该测绘车通过限高路段，而且，摄像头升降过程中，能够对城市道路进行多角度拍摄，从而提高了测绘精度，使得该测绘车的实用性大大提高，通过保护机构对摄像头进行保护，减少了摄像头被高空坠落物击中时的影响，从而提高了该测绘车的安全性，提高了该测绘车的市场竞争力。

技术领域

本发明涉及城市测量设备领域，特别涉及一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车。

背景技术

城市测量是指为了城市建设的规划设计、施工和经营管理等而进行的测量工作，包括城市控制测量、城市地形图测绘、各种专题地图的编绘、兴建市政工程时的施工放样以及重要建筑物的变形观测等。测绘车是一种将测绘仪器安装在车顶的便捷型测绘设备。

现有的测绘车大都将测绘仪器安装在车顶，这些测绘仪器增加了测绘车的高度，不便于测绘车行驶在限高路段上，不仅如此，摄像头的固定设置导致拍摄角度单一，使得测绘精度降低，降低了现有的测绘车的实用性，在测绘过程中，测绘仪器存在被高空坠落物击中的情况，导致测绘仪器的损坏，增加了测绘成本，而现有的测绘车无法有效地降低风险，使得现有的测绘车的安全性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的测绘精度高的安全型测绘车，包括车身、底座和八个车轮，所述车身固定在底座的上方，各车轮均匀分布在底座的下方，还包括摄像头、升降机构、两个距离传感器和两个保护机构，所述升降机构设置在车身的上方，所述摄像头设置在升降机构上，两个保护机构分别设置在升降机构的两侧；

所述升降机构包括连接轴和两个升降组件，所述摄像头套设在连接轴上，两个升降组件分别设置在连接轴的两端；

所述升降组件包括驱动单元和伸缩架，所述驱动单元设置在车身的上方，所述伸缩架的底端的两侧均与驱动单元连接，所述伸缩架的顶端与连接轴的一端铰接；

所述保护机构包括保护板、收放组件和推动组件，所述保护板设置在收放组件上，所述收放组件驱动保护板移动，所述推动组件设置在保护板的远离升降机构的一侧，所述推动组件驱动保护板转动；

所述收放组件包括收放单元和移动板，所述收放单元设置在车身内，所述移动板竖向设置，所述移动板的顶端与保护板的一端铰接，所述收放单元位于移动板的靠近升降机构的一侧，所述距离传感器位于移动板的正下方，所述距离传感器固定在车身内；

所述收放单元包括第一电机、齿轮和齿条，所述第一电机固定在车身内，所述第一电机与齿轮同轴设置，所述第一电机与齿轮传动连接，所述齿条竖向设置，所述齿条固定在移动板的靠近收放单元的一侧，所述齿轮与齿条啮合，所述车身的顶部设有第一开口，所述第一开口与移动板相匹配。