[发明专利]火电花成型机的工件定位系统及方法在审

专利信息
申请号: 201810085692.2 申请日: 2018-01-29
公开(公告)号: CN110091014A 公开(公告)日: 2019-08-06
发明(设计)人: 冯智;肖伟华;付胜宏 申请(专利权)人: 上海东熠数控科技有限公司
主分类号: B23H1/02 分类号: B23H1/02;B23H11/00
代理公司: 上海弼兴律师事务所 31283 代理人: 胡美强;李梦男
地址: 200231 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 控制器 电极 监测电路 成型机 工件定位系统 火电 驱动器 短路信号 工件接触 驱动指令 转动信息 电机 发送 方向移动 快速检测 电连接 记录 测量 驱动
【说明书】:

发明公开了一种火电花成型机的工件定位系统及方法。所述工件定位系统包括:监测电路和控制器;所述监测电路的两端分别与火电花成型机的电极和工件电连接;所述控制器用于发送第一驱动指令至火电花成型机的驱动器;所述驱动器用于在接收到所述第一驱动指令时驱动所述电极向所述工件的方向移动;当所述电极与所述工件接触时,所述监测电路发送短路信号至所述控制器;所述控制器用于在接收到所述短路信号时,记录所述电机的转动信息。本发明中,通过监测电路能快速检测电极与工件是否接触,当电极与工件接触时,控制器即记录电机的转动信息,以确定工件的位置,测量精度大大提高。

技术领域

本发明涉及机床的检测技术领域,特别涉及一种火电花成型机的工件定位系统及方法。

背景技术

使用电火花成型机对工进行加工时,为了提高工件的加工精度,需要确定工件的位置。常用到的工件定位方法如端面定位、柱中心定位、角定位和任意三点定位等,上述定位方法均需要通过电极与工件接触感知来确定工件的坐标,也即通过将电极与工件接触、远离实现对工件的定位。

但现有技术中,缺乏一种有效的方式检测电极与工件是否已接触,也就无法在电极与工件接触时,即刻停止电极的移动,记录电极的位置坐标。若电极与工件接触后,电极持续沿工件的方向移动,不仅会因为延时导致定位获得的位置与工件实际位置偏差较大,测量精度较低,还会因电极和工件有不同的刚性导致电极和工件有不同程度的变形。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中火电花成型机的工件定位测量精度较低的缺陷,提供一种火电花成型机的工件定位系统及方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:

一种火电花成型机的工件定位系统,所述火电花成型机包括工作台、驱动器、电机和电极,所述工作台上设有工件,所述工件定位系统包括:监测电路和控制器;

所述监测电路的两个接触端分别与所述电极和所述工件电连接;

所述控制器用于发送第一驱动指令至所述驱动器;

所述驱动器用于在接收到所述第一驱动指令时驱动所述电机以带动所述电极向所述工件的方向移动;

当所述电极与所述工件接触时,所述监测电路发送短路信号至所述控制器;

所述控制器用于在接收到所述短路信号时,记录所述电机的转动信息,并根据所述转动信息确定所述工件的位置。

较佳地,所述控制器还用于在接收到所述短路信号时发送第二驱动指令至所述驱动器;

所述驱动器用于在接收到所述第二驱动指令时驱动所述电机带动所述电极朝远离所述工件的方向移动。

较佳地,当所述电极与所述工件不接触时,所述监测电路发送导通信号至所述控制器;

所述控制器还用于在接收到所述导通信号时生成所述第一驱动指令。

较佳地,所述控制器还用于记录发送所述第一驱动指令的次数,并判断所述次数是否等于次数阈值,并在判断为是时,发出测试结束提示。

较佳地,所述次数阈值大于等于3;

和/或,所述驱动器驱动所述电极向所述工件移动的当前速度小于所述驱动器驱动所述电极向所述工件移动的上一次的速度。

较佳地,所述控制器还用于对多次获得的转动信息求平均值,并根据所述平均值确定所述工件的位置;

或,所述控制器还用于对多次获得的转动信息进行线性拟合,并根据拟合结果确定所述工件的位置。

较佳地,所述监测电路包括第一接触端、第二接触端、第三接触端、第一电阻、第二电阻、第三电阻、滑动变阻器和比较器;

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