[发明专利]一种四向输送的曳引电梯

说明书

本发明公开了一种四向输送的曳引电梯，包括框架、设备间、轿厢和对重组，框架设置在立体车库井道内，框架包括竖直放置相互平行的四根立柱，设备间固定设置在框架顶端，驱动传动装置设置在设备间内，轿厢沿框架上的四根立柱在竖直方向上上下运动，对重组平均分布在框架四根立柱内部，驱动传动装置与轿厢和对重组连接，通过驱动传动装置控制轿厢和对重组的升降。电梯实现前后左右四个侧面同时作为出入口，提高了电梯的输送效率；设置有标准车位单元的电梯特别适用于矩阵式立体车库，加快了矩阵式立体车库的运行效率；对重组巧妙地隐藏在框架上的立柱内部，充分利用支撑立柱内的空间。

技术领域：

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种矩阵式立体车库专用多方向曳引电梯。垂直方向上该曳引电梯可将载车板运至立体车库各停车层，在水平方向上电梯可以向四个方向通过平移的方式输送或接收载车板，电梯采用隐藏式对重，结构简单，布局合理。

背景技术：

近年来我国的乘用车市场发展迅猛，而高速攀升的乘用车保有量与发展相对缓慢的城市车位建设形成了鲜明的对比，城市“停车难”现状愈演愈烈，亟待解决。区别于传统的划线停车，机械式立体车库可以将车辆向上方存放，提高了空间利用率，并直接增加了可支配车位的数量，是解决停车难题的有效手段。国内现有的九大类立体停车设备中，采用起重机械完成车辆升降移动的设备类型包括平面移动类(PY)、巷道堆垛类(XD)以及垂直升降类(CS)。其中前两类设备使用桥式起重机或堆垛机进行升降，效率较低、耗时较长，还需要搭配搬运器输送车辆，整套存储系统较为复杂；垂直升降类停车设备(又名塔库) 多采用曳引电梯进行升降，塔库的运行原理是使用曳引电梯将车辆升降到指定层，并用存取机构进行车辆存取，优势在于提升速度快，可达2m/s，存取机构稳定可靠。由于采用曳引电梯输送，需要设置平衡轿厢的对重装置，对重装置升降过程中占据轿厢一侧竖直空间，如中国发明专利2016101344878和中国发明专利2010105437558。因此常规电梯轿厢的4个立面上最多只能设置2套出入口(对开门或相邻立面开门)，另外两个立面因对重或导轨的阻碍，无法作为通道输送车板。

矩阵式车库最为显著特点是：载车板在各停车层的平面上可以实现横向、纵向共计4个方向的直线运动，省去了相对复杂低效的存取机构(存取设备每次运行时在推送或返回阶段必有一个空行程，降低了运行效率)，取而代之的是更为简单、高效的模块化车位单元。立体车库在垂直方向上需采用曳引式电梯将车辆输送到不同的停车层，为了提高整体运行效率，矩阵式立体车库曳引式电梯要求前后左右四个侧面均可作为出入口，然而现有曳引电梯(类似上述的塔库)，对重机构升降时会都会完全占据电梯的一个立面(载车板宽边所在立面)，限制载车板了运行轨迹，缩减了出入口的数量，迫使载车板进出与电梯对重侧相邻的空位时绕路运行，极大降低了电梯输送效率，电梯出口位置车位的使用频率将翻倍，车位单元出现非对称损耗。而当停车层满载时存取车会造成停车平面的所有车位的运动，效率低、能耗高。因此，采用可四向输送载车板的曳引电梯对车库运行效率的提升有着重要意义。中国专利201220481918.9公开了一种四通门曳引驱动电梯，在井道内垂直方向中间位置安装设置支撑架，支撑架内活动设置对重装置，支撑架外部活动套接轿厢，轿厢的四个方向分别设置轿门，轿厢与对重装置之间通过悬挂绳连接。然而该专利将对重装置设置在井道中心位置占用井道空间不满足矩阵式立体车库对四向输送电梯的要求。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术缺点，寻求一种四向输送的曳引电梯，解决了现有曳引电梯对重装置占据轿厢一侧竖直空间，电梯无法实现前后左右四个侧面同时作为出入口的问题。

为了实现上述目的，本发明涉及的四向输送的曳引电梯，包括框架、设备间、轿厢和对重组，框架设置在立体车库井道内，框架包括竖直放置相互平行的四根立柱，设备间固定设置在框架顶端，驱动传动装置设置在设备间内，轿厢沿框架上的四根立柱在竖直方向上上下运动，对重组平均分布在框架四根立柱内部，驱动传动装置与轿厢和对重组连接，通过驱动传动装置控制轿厢和对重组的升降。