[发明专利]一种脚轮装配机

权利要求书

1.一种脚轮装配机，其特征在于：包括轮体传送带、固定架传送带、轮体拿取机构、固定架拿取机构、轮体装配工位、固定架装配工位、铆钉轴输送机构、铆钉轴顶压机构和机架；

所述轮体传送带设置在机架上，固定架传送带与轮体传送带并排设置在机架上，轮体拿取机构设置在机架上，轮体拿取机构位于轮体传送带远离固定架传送带的一侧，固定架拿取机构设置在机架上，固定架拿取机构位于固定架传送带远离轮体传送带的一侧，轮体装配工位设置在机架上，轮体装配工位位于轮体传送带的末端上，固定架装配工位设置在机架上，固定架装配工位位于固定架传送带的末端上，固定架装配工位与轮体装配工位相适配并排设置；

铆钉轴顶压机构设置在轮体装配工位和固定架装配工位之间的机架上，铆钉轴输送机构设置在机架上，铆钉轴输送机构位于铆钉轴顶压机构的上方，铆钉输送机构用于输送铆钉轴到轮体的轴孔和固定架的固定孔中，铆钉轴顶压机构用于将铆钉轴的钉头铆接成新的铆钉头；

所述铆钉轴顶压机构包括推板单元、顶针气缸、铆接平台和压头单元，压头单元包括压头气缸和压板，压板设置在压头气缸的输出轴的轴端上，压头气缸设置在机架的顶面上，压头气缸位于顶针气缸的上方，铆接平台设置在机架上，顶针气缸设置在铆接平台的底面的铆接孔上，推板单元包括推板气缸和弯头推板，弯头推板的弯头设置在推板气缸的输出轴上，弯头推板的板身位于铆接平台的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮装配机，其特征在于：所述铆钉轴输送机构包括震动盘、气动喷头、气泵和气动接头，震动盘位于机架的一侧，振动盘的输出端与气动喷头的输入端连接，气泵的输出端与气动喷头的气体输入端管连接，气动喷头的输出端与气动接头的输入端管连接，气动接头设置在机架上，气动接头的输出口位于铆接平台的铆接孔上方。

3.根据权利要求1所述的一种脚轮装配机，其特征在于：还包括成品输送带，成品输送带设置在机架上，成品输送带的起始端与铆接平台并排设置，成品输送带设置有槽口滑板，槽口滑板位于铆接平台的另一侧，槽口滑板的输出口设置在成品输送带上。

4.根据权利要求3所述的一种脚轮装配机，其特征在于：所述轮体装配工位包括轮体推送气缸、轮体工位推板和轮体放置板，轮体放置板一端设置在铆接平台的一侧上，轮体放置板一端设置在机架上，轮体放置板位于成品输送带的上方，轮体推送气缸设置在轮体放置板上，轮体推送气缸的输出轴的轴端设置在轮体工位推板的一端上，轮体工位推板的另一端开设有轮体槽孔。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮装配机，其特征在于：所述固定架装配工位包括固定架推送气缸、固定架工位推板和固定架放置板，固定架放置板一端设置在铆接平台的另一侧上，固定架放置板一端设置在机架上，固定架推送气缸设置在固定架放置板上，固定架推送气缸的输出轴的轴端设置在固定架工位推板的一端上，固定架工位推板的另一端开设有固定架槽孔，固定架槽孔与轮体槽孔相对对齐设置。

6.根据权利要求1所述的一种脚轮装配机，其特征在于：所述轮体拿取机构包括轮体行走机构、轮体滑动块和顶针夹爪，轮体行走机构设置在轮体传送带的末端且设置在轮体装配工位的一侧机架上，轮体滑动块的滑动端设置在轮体行走机构上，顶针夹爪设置在轮体滑动块的工作端上，顶针夹爪用于将顶针穿插在轮体的轴孔内拿取轮体。

7.根据权利要求1所述的一种脚轮装配机，其特征在于：所述固定架拿取机构包括固定架行走机构、固定架滑动块和夹爪，所述固定架行走机构设置在固定架传送带的末端且设置在固定架装配工位的一侧机架上，固定架滑动块的滑动端设置在固定架行走机构上，夹爪设置在固定架滑动块的工作端上。