[发明专利]一种立体车库用四向输送电梯

说明书

本发明公开了一种立体车库用四向输送电梯，包括设置在立体车库井道内的四向输送电梯主体，四向输送电梯主体轿厢内设置的车辆输送装置，车辆输送装置用于将轿厢内的车辆纵向或横向输出。电梯实现前后左右四个侧面同时作为出入口，提高了电梯与停车位之间车辆输送的效率。

技术领域：

本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种矩阵式立体车库专用四向输送电梯。

背景技术：

近年来我国的乘用车市场发展迅猛，而高速攀升的乘用车保有量与发展相对缓慢的城市车位建设形成了鲜明的对比，城市“停车难”现状愈演愈烈，亟待解决。区别于传统的现有的立体停车库，中国发明专利2016105410444公开的一种模块化矩阵式立体车库最为显著的特点是：载车板在各停车层的平面上可以实现横向、纵向上前、后、左、右共计4个方向的直线运动，省去了相对复杂低效的存取机构(存取设备每次运行时在推送或返回阶段必有一个空行程，降低了运行效率)，取而代之的是更为简单、高效的模块化车位单元。为了提高矩阵式立体车库存取车效率，在不同层之间输送车辆的电梯四个侧面均可作为出入口且电梯本身可以将车辆横向或纵向输送到电梯四个侧面紧靠的停车位上。然而现有的立体车库用电梯仅可以将车辆升降到指定层，然后用存取机构将车辆单方向输送到指定车位，无法实现矩阵式立体车库车辆输送的要求，基于上述考虑，本发明提供了一种立体车库用四向输送电梯。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术缺点，寻求一种立体车库用四向输送电梯，解决了现有车库用电梯难以直接应用于矩阵式立体车库的问题以及矩阵式立体车库车辆在电梯和停车位之间输送效率的问题。

为了实现上述目的，本发明涉及的立体车库用四向输送电梯，包括设置在立体车库井道内的四向输送电梯主体，四向输送电梯主体轿厢内设置的车辆输送装置，车辆输送装置用于将轿厢内的车辆纵向或横向输出。

本发明涉及的车辆输送装置包括载车板驱动机构、导向机构和载车板；载车板驱动机构固定在轿厢底部，导向机构分为横向导向机构和纵向导向机构，载车板底部横向设置横向导轨和横向滚道，纵向设置纵向导轨和纵向滚道，载车板驱动机构和横向滚道配合，横向导向机构和横向导轨配合，将载车板横行输送，载车板驱动机构和纵向滚道配合，纵向导向机构和纵向导轨配合，将载车板纵行输送。

本发明涉及的载车板驱动机构分为横向设置的全向轮横向驱动机构和纵向设置的全向轮纵向驱动机构，全向轮横向驱动机构和横向滚道配合，全向轮纵向驱动机构和纵向滚道配合，全向轮横向驱动机构和全向轮纵向驱动机构均包括减速电机和由链条、链轮、传动轴、轴承、轮架和全向轮组成的传动机构，减速电机上的双排链轮通过链条和传动机构上的链轮连接，链轮安装在传动轴上，全向轮安装于传动轴两端，全向轮两侧均安装轴承，轴承与轮架连接，传动轴及全向轮通过轮架固定在轿厢底部。

本发明涉及的导向机构(横向导向机构和纵向导向机构均)包括底座支撑架、定位螺丝、支撑螺杆、涨紧弹簧、调节螺母、滚轮和滚轮连接臂；滚轮有两个，通过定位螺丝将每一个滚轮固定在滚轮连接臂,滚轮中间带有轴承实现滚轮绕中心轴转动，带滚轮的滚轮连接臂左右对称活动安装在底座支撑架和支撑螺杆上，左右对称的两滚轮之间设有容纳导轨(横向导轨或纵向导轨)的间隔，支撑螺杆固定于底座支撑架上，涨紧弹簧套过支撑螺杆一端紧靠滚轮连接臂，另一端通过调节螺母固定，因此该导向机构除了可以通过调整调节螺母的位置对滚轮的位置、间距进行微调外，涨紧弹簧的弹性力作用可以实现导向机构的自校正功能，底座支撑架通过角钢固定在轿厢底部上；轿厢底部左右两侧对称设置横向导向机构，前后两侧对称设置纵向导向机构。

本发明涉及的横向导轨和纵向导轨在载车板底部间断布置，横向移动时全向轮纵向驱动机构上的全向轮和纵向导向机构从纵向导轨之间的间隔通过，纵向移动时全向轮横向驱动机构上的全向轮和横向导向机构从横向导轨之间的间隔通过；横向导轨与横向导向机构配合，纵向导轨与纵向导向机构配合，实现载车板横向、纵向移动定位，防止跑偏，具体地，配合时横向导轨置于横向导向机构中两滚轮之间，纵向导轨置于纵向导向机构中两滚轮之间。