[发明专利]一种碳基生物菌肥分装处理装置

说明书

本发明属于生物菌肥设备领域，公开了一种碳基生物菌肥分装处理装置，设置有烘筒、转轴、微型电机、叶片、出料口、安装座、支杆、加料仓、仓盖、第一物料输送装置、第二物料输送装置、加热筒、加热腔、保温层、进汽管、出汽管、储料中筒、储料上筒、储料进管、储料下筒、储料出管、横轴、布料板、温度传感器、报警器、分装装置、打包装置；出料口通过第一物料输送装置连接有储料装置，储料装置通过第二物料输送装置连接有分装装置，分装装置下方安装有打包装置。本发明能够保证生物菌肥成品中各菌剂分布均匀、保证生物菌肥成品质量和生物菌肥功效，并且可以定量称量分装、自动打包分装成袋，自动化程度高，提高了工作效率，值得推广使用。

技术领域

本发明属于生物菌肥设备领域，尤其涉及一种碳基生物菌肥分装处理装置。

背景技术

目前，生物菌肥成品多为袋装的粉末状或颗粒状，是先经菌剂培养发酵后 成粘稠状，再添加辅料、混合烘干后分装制得袋装成品。但是由于在生产中因 菌剂培养发酵批次的原因，易出现生物菌肥成品中各菌剂分布不均匀，导致生 物菌肥成品出现质量问题，影响生物菌肥的功效。

综上所述，现有技术存在的问题是：各种菌剂搅拌不均匀，无法满足生产 者的需要。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种碳基生物菌肥分装处理装置。

本发明是这样实现的，一种碳基生物菌肥分装处理装置设置有：烘筒、转 轴、微型电机、叶片、出料口、安装座、支杆、加料仓、仓盖、第一物料输送 装置、第二物料输送装置、加热筒、加热腔、保温层、进汽管、出汽管、储料 中筒、储料上筒、储料进管、储料下筒、储料出管、横轴、布料板、温度传感 器、报警器、分装装置、打包装置。所述烘干装置包括两端封闭的烘筒，所述 烘筒内转动设有转轴，所述转轴一端伸出所述烘筒筒壁传动连接有动力装置， 所述转轴周侧安装有若干微型电机；每个微型电机的转轴上安装有一对叶片， 所述烘筒的外周设有加热装置，所述烘筒的一端顶部设有加料口，所述烘筒另 一端底部设有出料口，所述出料口通过第一物料输送装置连接有储料装置，所 述储料装置通过第二物料输送装置连接有分装装置，所述分装装置下方安装有 打包装置。

所述温度传感器为多个；时间对准过程完成温度传感器数据之间在时间上 的对准，温度传感器A、温度传感器B在本地直角坐标系下的量测数据分别为 Y_A(t_i)和Y_B(t_i)，且温度传感器A的采样频率大于温度传感器B的采样频率，则由 温度传感器A向温度传感器B的采样时刻进行配准，具体为：

采用内插外推的时间配准算法将温度传感器A的采样数据向温度传感器B 的数据进行配准，使得两个温度传感器在空间配准时刻对同一个目标有同步的 量测数据，内插外推时间配准算法如下：

在同一时间片内将各温度传感器观测数据按测量精度进行增量排序，然后 将温度传感器A的观测数据分别向温度传感器B的时间点内插、外推，以形成 一系列等间隔的目标观测数据，采用常用的三点抛物线插值法的进行内插外推 时间配准算法得温度传感器A在t_Bk时刻在本地直角坐标系下的量测值为：

其中，t_Bk为配准时刻，t_k-1,t_k,t_k+1为温度传感器A距离配准时刻最近的三个采 样时刻，Y_A(t_k-1),Y_A(t_k),Y_A(t_k+1)分别为其对应的对目标的探测数据；

完成时间配准后，根据温度传感器A的配准数据与温度传感器B的采样数 据，采用基于地心地固(EarthCenterEarthFixed,ECEF)坐标系下的伪量测法 实现温度传感器A和温度传感器B的系统误差的估计；基于ECEF的系统误差 估计算法具体为：