[发明专利]一种提高注塑重复精度的方法及系统

说明书

本发明公开了一种提高注塑重复精度的方法及系统，该方法包括步骤：判断电机的压力是否低于最大压力值，若是，则根据所述实时位置信息判断所述注塑位置是否达到所述位置指令的设定位置，若否，则利用位置闭环算法根据所述实时位置信息和所述位置指令的差值计算螺杆转速并将所述螺杆转速发送至螺杆；若所述电机的压力高于最大压力值，则退出位置闭环算法并启动压力环算法。本发明利用位置闭环算法来控制螺杆的定位精度，可以明显提高注塑技术重复精度，解决了以往高精度注塑技术需要比例阀或者伺服阀等高成本的瓶颈，在加入位置环的同时保留了压力环，可在压力过高时转为压力环控制从而避免压力过高造成的机械破坏，提高注塑机使用寿命。

技术领域

本发明涉及注塑机领域，尤其涉及一种提高注塑重复精度的方法及系统

背景技术

近年来各行各业对塑料制品精度要求越来越高，特别在精密仪器、电子仪表、通信工程及汽车工业等行业更是如此。影响塑料制品精度的因素有很多，包括模具和注塑机两方面，而对注塑机来说前提是注塑重复精度需达到一定标准，注塑重复精度越高，模具相对越稳定，常规注塑精度通常无法满足高精度制品，现有的注塑机在最大射速下定位的重复精度较差，测试发现空载时(不考虑油温变化，短时间内)重复精度会有10丝左右甚至更多一些，而有一定负载时(不考虑油温变化，短时间内)的重复精度在30丝以上，因此对于一些需要较高注塑重复精度来说只能增加机器成本来保证精度。

目前注塑工业中大多采用比例阀或伺服阀控制技术来提高注塑精度，但阀控技术成本较大且对机器油液清洁度要求较高。

例如公开号为CN107263831A的专利公开了一种可用于注塑机伺服关模的控制系统及方法，属一种注塑机伺服控制方法，该系统包括：参数设定模块，接入判断模块，用于设置关模快速的位置和速度、关模低压的压力和位置、关模高压的压力和时间，并传输至参数计算转换模块；判断模块，分别接入参数计算转换模块与伺服驱动器，用于判断是否收到关模开始的指令。该发明通过伺服控制的方式控制注塑机或类似设备的关模具动作，能够快速、准确、稳定地进行关模动作；并且能大大提高控制精度，由于使用伺服控制，因而无需采用液压油，尤其适于在环境苛刻的条件下使用；同时控制系统中的加减速度等参数均可调节，使得关模动作更加的平稳，且有效节约了设备的使用成本。但阀控技术成本较大且对机器油液清洁度要求较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种提高注塑重复精度的方法及系统，利用位置闭环算法来控制螺杆的定位精度，可以明显提高注塑技术重复精度，同时解决了以往高精度注塑技术需要比例阀或者伺服阀等高成本的瓶颈。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种提高注塑重复精度的方法，包括步骤：

获取上位机发送的注塑指令信息并将所述注塑指令信息发送至控制系统；所述注塑指令信息包括位置指令、压力指令、油温信息及流量指令；

读取位移传感器传输的螺杆注塑的实时位置信息；

判断电机的压力是否低于最大压力值，若是，则根据所述实时位置信息判断所述注塑位置是否达到所述位置指令的设定位置，若否，则利用位置闭环算法根据所述实时位置信息和所述位置指令的差值计算螺杆转速并将所述螺杆转速发送至螺杆；

若所述电机的压力高于最大压力值，则退出位置闭环算法并启动压力环算法以控制螺杆位置。

进一步的，还包括步骤：

上位机通过CAN总线发送注塑指令信息至变频器中，以便变频器接收所述注塑指令信息并发送至控制系统。

进一步的，所述读取位移传感器传输的螺杆注塑的实时位置信息具体包括：

通过过程数据对象方式从CAN总线上读取位移传感器传输的实时位置信息。

进一步的，还包括步骤：