[发明专利]室内定位方法、装置及导航装置和系统

说明书

本发明涉及一种室内定位方法、装置以及导航装置和系统。其中，室内定位方法包括：将预设畸变规则发送给信标端；在接收到信标测量值时，基于预设畸变规则反向解析信标测量值，得到用于定位解算的基准测量值，并将基准测量值发送给信标测量端；或，将预设畸变规则发送给信标测量端；其中，信标管理端、信标端以及预设畸变规则可由信标部署方设置，预设畸变规则属于私有信息，与信标管理端配套且通过认证的信标测量端可获取相应的预设畸变规则、得到并解算基准测量值，获得正确的室内定位信息，实现信标部署与导航运维权属的统一。

技术领域

本发明涉及无线通信领域，特别是涉及一种室内定位方法、装置及导航装置和系统。

背景技术

目前，GNSS系统(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)并无法为室内定位提供良好的服务，导致室内定位体验严重欠佳。一些厂家通过部署类似于声波感应设备来实现室内定位，但是该方案只适用于专网领域，无法适用于普通终端；为服务于普通终端的领域，业界也在持续探索基于移动通信网络、ibeacon、Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)等制式的室内定位服务。部分厂家采集现有移动通信网络、Wi-Fi网络的信号，据此提供室内定位服务；还有部分厂家通过部署Wi-Fi、ibeacon后，采集Wi-Fi、ibeacon信号，据此提供室内定位服务。

然而，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的移动通信网络、Wi-Fi网络、ibeacon网络等，由于信息对于采集方是明文可见的，除了部署信标的厂家可以应用这些信标开展位置服务外，任何第三方也可以基于该厂家所部署的信标开展位置服务，信标部署与导航运维权属无法统一。

发明内容

基于此，有必要针对信标部署与导航运维权属无法统一的问题，提供一种室内定位方法、装置及导航装置和系统。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种室内定位方法，包括：

将预设畸变规则发送给信标端；预设畸变规则用于指示信标端按照预设畸变规则生成并发送畸变信号给信标测量端；

在接收到信标测量端测量畸变信号得到的信标测量值时，基于预设畸变规则反向解析信标测量值，得到用于定位解算的基准测量值，并将基准测量值发送给信标测量端；或，

将预设畸变规则发送给信标测量端；预设畸变规则用于指示信标测量端反向解析信标测量值，得到用于定位解算的基准测量值；其中，信标测量值为信标测量端测量畸变信号得到的。

本发明实施例提供了一种室内定位方法，包括：

接收信标管理端发送的预设畸变规则；

按照预设畸变规则生成并发送畸变信号给信标测量端。

本发明实施例还提供了一种室内定位方法，包括：

测量信标端按照预设畸变规则生成并发送的畸变信号，得到信标测量值；

将信标测量值发送给信标管理端，并接收信标管理端发送的基准测量值；或，

接收信标管理端发送的预设畸变规则；根据预设畸变规则，反向解析信标测量值，得到基准测量值。

另一方面，本发明实施例提供了一种室内定位装置，包括：

畸变规则第一发送模块，用于将预设畸变规则发送给信标端；预设畸变规则用于指示信标端按照预设畸变规则生成并发送畸变信号给信标测量端；

信标测量值接收模块，用于在接收到信标测量端测量畸变信号得到的信标测量值时，基于预设畸变规则反向解析信标测量值，得到用于定位解算的基准测量值，并将基准测量值发送给信标测量端；或，