[发明专利]防撞型智能循迹小车教学主板

说明书

防撞型智能循迹小车教学主板，属于智能车技术领域，包括基板、车轮和安装在基板上的平衡机构、驱动机构安装模块、引导机构安装模块和防撞前置板，所述车轮通过齿轮轴连接在基板底部的驱动电机上，平衡机构安装在基板上方的中心位置，在平衡机构的两侧安装有驱动机构安装模块，驱动机构安装模块分别与两侧的车轮上的驱动电机相连，在基板的末端的中间位置安装有引导机构安装模块，在基板的前端安装有防撞前置板，所述防撞前置板中间开设有空心槽，在空心槽内安装固定有弹簧。本发明利用模块化结构，实现安装组装的便利性，通过防撞前置板的使用有效提升智能小车的自我防护能力，该教学主板便于初学者使用和学习，同时也便于进行量化生产。

技术领域：

本发明属于智能车技术领域，具体涉及一种防撞型智能循迹小车教学主板。

背景技术：

智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，因而善解人意。通常具有自动驾驶，自动变速，甚至具有自动识别道路的功能。另外，车内的各种辅助设施也一应电脑化，常常给人以新奇感。随着科学技术的发展，智能车很多中小学生所熟知，因此很多酷爱智能车的中小学生都开始学习智能车的相关技术和制造，但是初学者制造智能车相对比较麻烦，为了能够满足市场的需求，这种智能车的教学组装主板也就应运而生；由于各种智能小车在组装之后会进行各种实验和比赛，因此对于智能小车的防撞要求也越来越高，所以本专利公开的是一种防撞型智能循迹小车教学主板，利用该主板可以方便进行智能车组装、演示以及实验的教学，方便实用。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种模块化结构、安装组装方便、能够根据需要进行各部件搭配安装，有效提升智能小车的自我防护能力，增加小车的抗撞击性能的智能循迹小车教学主板，该教学主板组装方便、便于初学者使用和学习，同时也便于进行量化生产。

防撞型智能循迹小车教学主板，包括基板、车轮和安装在基板上的平衡机构、驱动机构安装模块、引导机构安装模块和防撞前置板，所述车轮通过齿轮轴连接在基板底部的驱动电机上，车轮安装在基板的中间位置，在基板的底部仅安装有一对车轮；所述平衡机构安装在基板上方的中心位置，平衡机构为一金属柱，金属柱固定安装在整个基板的中心位置，在平衡机构的两侧安装有驱动机构安装模块，驱动机构安装模块分别与两侧的车轮上的驱动电机相连，驱动机构安装模块上连接安装电源与控制芯片，在基板的末端的中间位置安装有引导机构安装模块；所述引导机构安装模块上设置有固定栓，用来固定安装引导机构用CCD，安装之后将引导机构与驱动机构安装模块上的电源电性连接，最后在基板的前端安装有防撞前置板，所述防撞前置板中间开设有空心槽，在空心槽内安装固定有弹簧；

所述驱动机构安装模块上分别设置安装槽和安装引脚，使用时在安装槽上装配电源，在安装引脚上安装控制芯片，同时保证电源、控制芯片与设置在基板底部的驱动电机之间电性连接；

进一步技术，所述安装引脚设置有前后两排，一排为圆柱形安装引脚，一排为条形安装引脚，这样方便不同型号和不同控制功能的控制芯片的安装连接；

所述引导机构安装模块上设置有固定栓，所述固定栓设置有三根，依次排列设置在引导机构安装模块上，不同位置的固定栓，可以方便CCD机构安装位置的调节；

进一步技术，所述引导机构安装模块通过两块安装板和垂直架设在安装板上的横梁进行固定；

更进一步技术，所述横梁通过螺栓固定在安装板上，横梁与引导机构安装模块之间焊接在一起；

所述防撞前置板为橡胶材质一体注塑成型，在防撞前置板上纵向开设有五个空心槽，在每一个空心槽内均安装有弹簧；

进一步技术，所述弹簧纵向卡装在空心槽内，弹簧的伸缩方向与小车的运行方向保持一致；