[发明专利]一种柔性供丝装置

说明书

本发明公开了一种柔性供丝装置，包括行走小车、输送平台、烟丝箱、封盖启闭装置，烟丝箱固定在输送平台上，输送平台和行走小车之间通过升降机构进行连接；输送平台上设有定位装置、料位检测装置；储丝柜出料口和卷烟机喂料处与输送平台等高的位置设有扫码机，输送平台与扫码机相对的一侧设有识别码，烟丝箱与料位检测装置对应的一侧设有透明窗口；烟丝箱上设有封盖，封盖启闭装置包括机械臂、吸附装置。通过升降机构调整输送平台的高度；料位检测装置检测烟丝箱中烟丝的高度，便于对箱中烟丝进行定量；扫码机读取输送平台上的识别码，识别所送烟丝批次牌号信息；封盖减少了烟丝水分散失和保持清洁。

技术领域

本发明涉及烟草生产加工设备技术领域，具体是一种柔性供丝装置。

背景技术

现在国内成品烟丝从储丝柜输送到卷烟机多采用风力送丝的方式，由喂丝台和风送管路等组成，一个喂丝台只能对接1-6台卷烟机，不能灵活的为卷烟机供丝，给生产调度排产带来一定困难；在喂丝和风送过程中，烟丝易出现分层现象，不利于卷烟配方的完整性和均匀性；由于空间布局的需要，风送管路拐角较多，风送过程中产生较大造碎，增大了原料消耗，且烟丝水分容易散失，尤其现在卷烟工厂规模越来越大，烟丝风送距离越来越长，输送过程中烟丝造碎和水分散失尤为明显。有少数厂家采用单轨或双轨悬挂小车送丝，很好的解决了烟丝造碎和水分散失问题，但小车悬挂在空中来回穿梭，存在一定的安全隐患，且采用碳刷取电，极易出现故障停机，碳刷需要经常更换，价格昂贵，维护费用高。

发明专利“烟丝自动送丝方法及系统”（专利号ZL01114792.X）介绍了一种利用激光导引或磁导引小车（AGV或LGV）进行烟丝柔性输送的方法及系统，很好的解决了上述缺陷，但作为周转用的不锈钢烟丝箱上端开口下端活门的设计存在着由于活门关闭不严造成烟丝泄露，上端开口，不利于烟丝保湿，且存在杂物进入的风险；烟丝箱在储丝房接完烟丝后，通过自动托辊输送机输送至烟丝备料间，不仅增大了车间面积不利于环保节能，且自动托辊输送机铺设复杂（储丝柜有若干组，每组出料均需自动托辊输送机铺设至烟丝备料间），增大投资费用；专利中AGV或LGV小车有两种运行方式，第一种方式：小车在烟丝备料间和卷烟车间内运行，烟丝送达卷烟机后，由小车托举至卷烟机上方进料斗，100-200kg烟丝加上不锈钢箱的重量应该有至少300-500kg，随着重心的上移有倾覆的危险，存在着巨大的安全隐患；第二种方式：在卷烟车间上方设计一个附层，烟丝备料间、小车和自动托辊输送机设置在附层中，增加了投资费用，设备故障后不利于维修，附层中遗落烟末后增加了虫情风险。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种柔性供丝装置，减少烟丝造碎和水分散失，降低设备安全隐患和维护成本。

为达到上述目的，采用以下技术方案。

一种柔性供丝装置，包括行走小车、输送平台、烟丝箱、封盖启闭装置，所述行走小车用于接收无线信号、识别地面引导标志进行移动，往来于储丝房和卷烟机之间输送烟丝，所述输送平台活动连接在行走小车的上方，所述烟丝箱固定在输送平台上，所述输送平台和行走小车之间通过升降机构进行连接，所述输送平台用于承载烟丝箱；所述输送平台上端的一侧设有对烟丝箱进行定位的定位装置，另一侧设有料位检测装置；所述的储丝柜出料口和卷烟机喂料装置与输送平台等高的位置设有扫码机，所述输送平台与所述扫码机相对应的一侧设有识别码，烟丝箱与所述料位检测装置对应的一侧设有透明窗口；所述烟丝箱上设有封盖，所述封盖启闭装置包括机械臂，所述机械臂上设有吸附装置。

所述升降机构包括支撑输送平台的支撑柱和旋转定位机构，所述旋转定位机构包括动力输入轴和动力输出轴，所述动力输出轴与支撑杆通过传动机构进行传动，所述传动机构将动力输出轴的回转运动转变为支撑柱的上下往复运动，所述动力输入轴一端与安装在行走小车上的电机驱动连接，另一端同轴设有蜗杆，所述动力输出轴同轴设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆配合形成的是自锁性蜗轮蜗杆机构。升降机构控制输送平台的高度，并能实现自锁，保证平台的稳定性。