[发明专利]一种皮肤清刮装置

权利要求书

1.一种皮肤清刮装置，包括两个水平间隔放置且可左右移动的支撑杆（1），其特征在于，所述每个支撑杆（1）的下部各固定有一个压力箱（2），每个压力箱（2）的下部设有多个间隔放置的套筒（3），多个套筒（3）的轴线处于同一前后方向的竖直面上，压力箱（2）与多个套筒（3）相连通，每个套筒（3）内均设有一个可在套筒（3）内上下移动的活塞（4），活塞（4）、套筒（3）、与压力箱（2）构成一个密闭腔体，每个活塞（4）上设有一个水平且可随活塞（4）上下移动支杆（5），支杆（5）的一端固定在活塞（4）上，另一端伸出套筒（3）且固定有弧形刮片（6），弧形刮片（6）置于套筒（3）之间且弧形刮片（6）的刃部朝外，左右两侧的弧形刮片（6）向中间移动时，可插入其对应侧弧形刮片（6）之间的间隔内，并形成紧密咬合的状态；

所述每个支撑杆（1）的上端铰接有一个向上倾斜放置的连杆（7），两个连杆（7）的上端相互铰接， 两个连杆（7）之间经拉簧（8）连接，两连杆（7）上端铰接位置的正下方设有水平放置且可上下运动的辊筒（9），辊筒（9）上连接有可使其低速转动的步进电机（10），辊筒（9）与两连杆（7）上端铰接点之间经第一绳索（11）固定连接，辊筒（9）上套装有套环（12），套环（12）不随辊筒（9）转动，套环（12）的下方设有卷线轮（13），套环（12）与卷线轮（13）之间经第二绳索（14）固定连接，卷线轮（13）的前侧设有与其同轴安装的齿轮（15），齿轮（15）的上方设有可与其啮合的不完全齿轮（16）；

所述两个支撑杆（1）的下方设有框架（17），每个支撑杆（1）的两端分别固定有一个第一滑块（18），框架（17）上设有与第一滑块（18）相互配合的第一滑槽（19）；

持续转动的步进电机（10）带动辊筒（9）转动，辊筒（9）缓慢转动实现第一绳索（11）对两个铰接在一起的连杆（7）的持续下拉，从而实现对支撑杆（1）的左右推动，此为本装置的缓慢向前推移的过程，不完全齿轮（16）与齿轮（15）啮合带动卷线轮（13）经第二绳索（14）带动辊筒（9）下移，不完全齿轮（16）不与齿轮（15）啮合，在拉簧（8）的作用下实现辊筒（9）的复位，此过程即为往复运动过程，两个运动结合实现模拟人手操作效果。

2.根据权利要求1所述的一种皮肤清刮装置，其特征在于，所述框架（17）上设有支腿（20），每个支腿（20）的下方设有橡胶垫（21），每个支腿（20）与其下方的橡胶垫（21）之间设有压簧（22），压簧（22）的一端与支腿（20）的下底面固定连接，另一端与橡胶垫（21）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种皮肤清刮装置，其特征在于，所述辊筒（9）的左右两端均设有矩形滑块（23），辊筒（9）分别与两侧的矩形滑块（23）经轴承转动连接，矩形滑块（23）的外侧设有与其相配合的滑轨（24），矩形滑块（23）可在滑内上下移动并且不能脱离滑轨（24）。

4.根据权利要求1所述的一种皮肤清刮装置，其特征在于，所述框架（17）的前后两端各设有一个支撑板（25），滑轨（24）经固定杆固定在后侧的支撑板（25）上，齿轮（15）经轴转动连接在前侧的支撑板（25）上，不完全齿轮（16）上套装有转动轴（26），转动轴（26）上连接有固定在前侧支撑板（25）上的电机。

5.根据权利要求1所述的一种皮肤清刮装置，其特征在于，所述套筒（3）上设有与支杆（5）相互配合的通槽（27），通槽（27）的长度要短于活塞（4）长度。

6.根据权利要求1所述的一种皮肤清刮装置，其特征在于，所述每个压力箱（2）上均设有一个气泵（27）。