[发明专利]一种自动压装设备及加工方法

说明书

本发明公开了一种自动压装设备，一种自动压装设备，包括前段流水线、中段装配线、后段流水线，所述中段装配线依次设有入口投料机构、锁片取料机构、锁片压装机构、视觉检测机构、高度检测机构、激光打码机构、吸烟雾机构、出口分区机构。所述前段流水线与所述入口投料机构相连接，所述出口分区机构与所述后段流水线相连接。所述中段装配线还包括锁片错位分料机构和锁片出料机构，通过所述锁片错位分料机构使得所述锁片出料机构与锁片取料机构相连接。本发明流水线作业，所需人数少，效率高，出错率低，实现了智能化制造。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及一种汽车保险盒自动压装设备及加工方法。

背景技术

汽车保险盒上锁片种类、数量较多，锁片全部由人工筛选正反方向后放置到保险盒上，然后放入手压机上用气缸将锁片压入至保险盒1档，人工检验后包装出货，整个流程需要15个人同时作业，作业人员特别多且效率特别低，生产1个产品的最快周期为13.5秒有时甚至更慢，长时间作业导致员工经常反映手臂酸痛，而且对检验人员素质要求特别高否则会出现漏检不良品出货导致客户投诉，且生产信息不能及时保存。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种作业人员少，生产效率高，利用智能化装置实现高生产率、高检测率、低出错率的自动压装设备。

一种自动压装设备，包括前段流水线、中段装配线、后段流水线。中段装配线依次设有入口投料机构、锁片取料机构、锁片压装机构、视觉检测机构、高度检测机构、激光打码机构、吸烟雾机构、出口分区机构。前段流水线与入口投料机构相连接，出口分区机构与后段流水线相连接。中段装配线还包括锁片错位分料机构和锁片出料机构，通过锁片错位分料机构使得锁片出料机构与锁片取料机构相连接。

优选的，锁片取料机构总共有四个，分为第一H锁片取料机构，方型锁片取料机构，大型锁片取料机构，第二H型锁片取料机构。第一H锁片取料机构位于入口投料机构的下一工位，方型锁片取料机构位于第一H锁片取料机构的下一工位，大型锁片取料机构位于所型锁片取料机构的下一工位，第二H型锁片取料机构位于大型锁片取料机构的下一工位。

优选的，第一H型锁片取料机构设有第一H型锁片取料机器人，第一H型锁片取料机器人上设有三个夹爪；方型锁片取料机构设有方型锁片取料机器人，方型锁片取料机器人上设有两个夹爪；大型锁片取料机构设有大型锁片取料机器人，大型锁片取料机器人上设有一个夹爪；第二H型锁片取料机构设有第二H型锁片取料机器人，第二H型锁片取料机器人上设有三个夹爪。

优选的，锁片错位分料机构总共有四个，分为第一H型锁片错位分料机构，方型锁片错位分料机构，大型锁片错位分料机构，第二H型锁片错位分料机构。第一H型锁片错位分料机构与第一H锁片取料机构相连接，方型锁片错位分料机构与方型锁片取料机构相连接，大型锁片错位分料机构与大型锁片取料机构相连接，第二H型锁片错位分料机构与第二H型锁片取料机构相连接。

优选的，锁片出料机构总共有四个，分为第一H型锁片出料机构，方型锁片出料机构，大型锁片出料机构，第二H型锁片出料机构。第一H型锁片出料机构与第一H型锁片错位分料机构相连接；方型锁片出料机构与方型锁片错位分料机构相连接；大型锁片出料机构与大型锁片错位分料机构相连接；第二H型锁片出料机构与第二H型锁片错位分料机构相连接。

优选的，方型锁片出料机构设有方型锁片料仓、方型锁片振动盘、方型锁片走料轨道，方型锁片料仓连接方型锁片振动盘，方型锁片振动盘连接方型锁片走料轨道，方型锁片走料轨道连接方型锁片错位分料机构，

优选的，方型锁片振动盘采用一出二轨道。

优选的，入口投料机构设有检测装置和抓取装置，通过检测装置对工件进行正反识别，通过抓取装置对工件进行抓取翻转。

优选的，中段装配线还设有拨料机构，拨料机构分为前段拨料机构和后段拨料机构，前段拨料机构和后段拨料机构分别设有拨爪装置，通过拨爪装置使工件进入对应的区域。