[发明专利]一种高精度三维测图的方法和系统

说明书

本发明涉及一种高精度三维测图的方法和系统，所述方法包括：采用预设对比度的像控标布设像控点；根据所述像控点使用无人机搭载高精度相机进行空中采集图像数据，后将所述图像数据通过集群工作站进行数据处理计算；并将计算后的图像数据建立成符合预设精度的三维模型，后将所述三维模型数据根据预设要求发送到安装有高精度图像处理软件的PC终端；在PC终端利用专用的基于三维模型的矢量采集软件对所述图像数据进行处理生成在第一精度范围内的二维矢量线划图。经试验，整个流程精度控制在±5cm以内，满足高精度的要求。

技术领域

本发明涉及测绘成图技术领域，特别是涉及一种高精度三维测图的方法和系统。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片（一组影像），镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片（四组影像）。传统1：500测图技术，采用全站仪/GPS接收机测图，需要花费大量人力物力成本，工期较长，且人需要承担较高的野外作业风险。航测做图方式大多数用正射影像来画线划图，精度只能满足到1：2000，最多到1：1000，还需要大量的外业调绘辅助，可以节省部分工期和人力，但是精度依然达不到1：500要求。少量运用基于三维模型测图方式，可以节省人力物力成本，但是精度达不到地籍1：500的要求。因此，行业内急需一种所需作业人力少，作业工期短且地籍精度达1：500的测图方法。

发明内容

为了克服现有技术存在的精度低且作业工期长的不足，本发明提供了一种高精度三维测图的方法和系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精度三维测图的方法，包括：采用预设对比度的像控标布设像控点；根据所述像控点使用无人机搭载高精度相机进行空中采集图像数据，后将所述图像数据通过集群工作站进行数据处理计算；并将计算后的图像数据建立成符合预设精度的三维模型，后将所述三维模型数据根据预设要求发送到安装有高精度图像处理软件的PC终端；在PC终端利用专用的基于三维模型的矢量采集软件对所述图像数据进行处理生成在第一精度范围内的二维矢量线划图。

优选地，根据所述像控点使用无人机搭载高精度相机进行空中采集图像数据的步骤包括：所述高精度相机按照一定的重叠度规律空中采集的航拍矩阵空中图像数据。

优选地，后将所述图像数据通过集群工作站进行数据处理计算的步骤之后还包括：地面服务器对所述空中图像数据存储到数据库中。

优选地，所述第一精度为±5cm。

优选地，所述预设精度为±0.5cm。

一种高精度三维测图的系统，包括：像控点布置模块、空中图像数据采集模块、空中图像数据计算模块和二维矢量线划图模块；所述像控点布置模块，用于采用预设对比度的像控标布设像控点；

所述空中图像数据采集模块，用于根据所述像控点使用无人机搭载高精度相机进行空中采集图像数据，后将所述图像数据通过集群工作站进行数据处理计算；所述空中图像数据计算模块，用于并将计算后的图像数据建立成符合预设精度的三维模型，后将所述三维模型数据根据预设要求发送到安装有高精度图像处理软件的PC终端；所述二维矢量划线图模块，用于在PC终端利用专用的基于三维模型的矢量采集软件对所述图像数据进行处理生成在第一精度范围内的二维矢量线划图。

优选地，所述空中图像数据采集模块，还用于所述高精度相机按照一定的重叠度规律采集空中的航拍矩阵空中图像数据。

优选地，还包括：空中图像存储模块；所述空中图像存储模块，对所述空中图像数据存储到数据库中。

优选地，所述第一精度为±5cm。

优选地，所述预设精度为±0.5cm。