[发明专利]一种智能投喂控制方法及装置

权利要求书

1.一种智能投喂控制方法，其特征在于，包括：

S1，根据智能投喂过程的配置参数，采集被投喂群体摄食过程中的摄食图像；

S2，根据所述配置参数，对所述摄食图像进行基于给定算法的图像数据处理，提取所述被投喂群体的摄食行为指标，并基于所述摄食行为指标实现投喂决策；

S3，根据所述投喂决策，控制对所述被投喂群体的投喂时间及投喂量;步骤S2中所述对所述摄食图像进行基于给定算法的图像数据处理，提取所述被投喂群体的摄食行为指标的步骤进一步包括：

基于所述摄食图像，利用所述给定算法，分别提取所述被投喂群体的聚集程度指标FI和抢食强度指标SI；

相应的，步骤S2中所述基于所述摄食行为指标实现投喂决策的步骤进一步包括：

基于所述聚集程度指标FI和所述抢食强度指标SI，利用根据行为指标模糊化处理构建并训练和测试好的自适应模糊推理模型ANFIS，获取开始投喂或者停止投喂的决策输出；

在所述基于所述摄食图像，利用所述给定算法，分别提取所述被投喂群体的聚集程度指标FI和抢食强度指标SI中，提取所述被投喂群体的聚集程度指标FI具体包括：

从所述摄食图像中取出背景图像后，获取目标物体的图像；

计算所述目标物体的质心并对其进行Delaunay三角剖分，获取Delaunay三角网；

分别计算每个所述Delaunay三角网的周长，并获取周长平均值；

利用所述周长平均值表征所述聚集程度指标FI；

提取所述抢食强度指标SI具体包括：

从所述摄食图像中取出背景图像后，获取前景目标物体的图像；

对所述前景目标物体的图像进行灰度化处理后，生成灰度共生矩阵；

根据所述灰度共生矩阵获取所述摄食图像的图像纹理特征；

利用所述图像纹理特征表征所述抢食强度指标SI。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述行为指标模糊化处理构建所述自适应模糊推理模型ANFIS的步骤进一步包括：

S21，初始化所述自适应模糊推理模型ANFIS的步长参数、上升速率参数及下降速率参数，并选取给定形状的隶属度函数；

S22，分别按对应的设定划分标准确定所述聚集程度指标FI和所述抢食强度指标SI分别对应的行为指标模糊子集；

S23，基于所述聚集程度指标FI和所述抢食强度指标SI分别对应的行为指标模糊子集，制定“if-then”的模糊控制规则。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，训练和测试所述自适应模糊推理模型ANFIS的步骤进一步包括：

S24，选取满足设定数量要求的一组所述摄食图像作为样本图像，并分别提取各所述样本图像的所述聚集程度指标FI和所述抢食强度指标SI；

S25，以所述聚集程度指标FI和所述抢食强度指标SI作为输入，以事先获取的各所述样本图像分别对应的投喂决策作为决策输出，形成训练和测试样本集；

S26，选取所述训练和测试样本集中给定比例的样本作为训练样本，其余作为测试样本，并利用所述训练样本逐次训练所述自适应模糊推理模型ANFIS，直至训练完成；

S27，利用所述测试样本对训练完成的所述自适应模糊推理模型ANFIS进行逐次测试，直至测试结果满足设定标准，测试完成。