[发明专利]一种自动吸唛装置

说明书

本发明公开了一种自动吸唛装置，包括安装台和送料台，所述安装台前侧设置有送料台，所述安装台上端后侧设置有送唛机构，所述安装台上端前侧设置有取唛机构，所述送料台上端前侧设置有上料气缸；本发明中设置的推伸装置中的真空吸盘很容易做到每次仅吸住一张不透气的洗水唛，却很难仅吸住一张透气的洗水唛，所以我们使用送唛机来控制真空吸盘吸取洗水唛的数量，使吸盘正下方每次只会出现一张洗水唛，这样即使是透气的洗水唛也可以被逐一吸取，不会一次被吸到多张；设置多个置唛处，即使是在车缝过程中，XY轴导轨装置也会一直工作以补充洗水唛到空的置唛处，保证在每次车缝完成时立刻有下一叠洗水唛送来，节省等待时间。

技术领域

本发明涉及服装生产领域，特别提供了一种自动吸唛装置。

背景技术

现今成衣车间进行洗水唛车缝时，时常需要同时将多种的洗水唛同时车缝到成衣上。由于洗水唛的形状和规格不一样而需要分类摆放，虽然有简易的物料盒承载，但是由于唛头规格和形式限制而不好管理从而影响现场的5S效果，而且工人需要先把洗水唛从物料盒中取出，然后一个个叠好，再放至衣服上车缝，花费太多时间，大大降低生产效率。

因此，本领域技术人员提供了一种自动吸唛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动吸唛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动吸唛装置，包括安装台和送料台，所述安装台前侧设置有送料台，所述安装台上端后侧设置有送唛机构，所述安装台上端前侧设置有取唛机构，所述送料台上端前侧设置有上料气缸，所述送料气缸上的移动座的上端设置有横向气缸，所述横向气缸的伸缩端连接有夹具。

作为改进：所述送唛机构包括安装架和唛头放置架，所述安装架前部设置有多个唛头放置架，所述唛头放置架前侧上部设置有限高机构，所述唛头放置架前端下部设置有同步轮，所述唛头放置架前端下部在同步轮两侧设置有光电传感器，所述安装架后端通过螺杆连接有固定架，固定架上设置有与唛头放置架前端同步轮对应的减速电机，减速电机通过电机轴连接同步轮，同步轮通过同步带连接唛头放置架前端的同步轮。

作为进一步改进：所述取唛机构包括型材架，所述型材架上部左右两侧均设置有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构通过连接座连接有X轴传动机构，所述型材架上部左侧设置有步进电机，所述步进电机传动连接Y轴传动机构，所述连接座一侧设置有步进电机，所述步进电机传动连接X轴传动机构，所述X轴传动机构通过移动座连接纵向气缸纵向气缸下端连接真空吸盘，所述型材架下部连接多个唛头放置台。

作为进一步改进：所述Y轴传动机构和X轴传动机构均由导轨、滑块、同步轮、同步带和步进电机组成。

作为进一步改进：所述Y轴传动机构和X轴传动机构均由导轨、滑块和无杆气缸组成。

作为进一步改进：所述同步轮通过纱布带连接连接唛头放置架前端的同步轮。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中设置的推伸装置中的真空吸盘很容易做到每次仅吸住一张不透气的洗水唛，却很难仅吸住一张透气的洗水唛，所以我们使用送唛机来控制真空吸盘吸取洗水唛的数量，使吸盘正下方每次只会出现一张洗水唛，这样即使是透气的洗水唛也可以被逐一吸取，不会一次被吸到多张；设置多个置唛处，即使是在车缝过程中，XY轴导轨装置也会一直工作以补充洗水唛到空的置唛处，保证在每次车缝完成时立刻有下一叠洗水唛送来，节省等待时间。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为自动吸唛装置的结构示意图；

图2为自动吸唛装置中送唛机构的结构图；

图3为自动吸唛装置中取唛机构的结构图。