[发明专利]一种拉索机

说明书

本发明公开了一种拉索机，包括机架、设置在所述机架上的导轨机构、滑动安装在所述导轨机构上的拉索用车以及滑动安装在所述导轨机构上的退索用车，所述机架上设置有第一夹持机构，所述拉索滑车上设置有具有锥形通孔的拉索模，且所述拉索模上的所述锥形通孔的小端朝向所述第一夹持机构、大端朝向所述退索用车，所述退索用车上设置有第二夹持机构。本发明通过导轨与拉索滑车的配合限定了拉伸方向，因此拉伸力方向始终不变，并通过拉索模的锥形通孔的限位作用，使导爆索形成直径渐变的结构形式，不仅拉索效果好，且产品质量波动小，另外，本发明结构简单，容易制作，操作方便，具有非常好的应用前景。

技术领域

本发明涉及拉伸设备，具体地说涉及一种拉索机。

背景技术

导爆索是用以同时起爆数个药包或药块的线状火具，主要通过拉伸进行加工成型。

现有对导爆索进行拉伸作业的主要方式是人工拉伸，但是人工操作劳动强度大，而且产品质量波动大，尤其是对于要求导爆索为直径渐变结构时，人工操作很难达到。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使导爆索形成直径渐变的结构形式，拉索效果好，且产品质量波动小的拉索机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种拉索机，包括机架、设置在所述机架上的导轨机构、滑动安装在所述导轨机构上的拉索用车以及滑动安装在所述导轨机构上的退索用车，所述机架上设置有第一夹持机构，所述拉索滑车上设置有具有锥形通孔的拉索模，且所述拉索模上的所述锥形通孔的小端朝向所述第一夹持机构、大端朝向所述退索用车，所述退索用车上设置有第二夹持机构。

进一步地，所述导轨机构包括两条相互平行且间隔分布的导轨，所述拉索用车和所述退索用车上均具有两个分别与两条所述导轨滑动配合的滑块。

进一步地，所述机架上还设置有平行于所述导轨机构的齿条，所述拉索用车和所述退索用车上均设置有与所述齿条相啮合的齿轮以及用于驱动相应所述齿轮转动的伺服电机。

进一步地，所述齿条设置在所述机架的侧面。

进一步地，所述拉索滑车上设有第一卡槽体，所述拉索模卡在所述第一卡槽体内。

进一步地，所述第一夹持机构与所述机架之间连接有拉力传感器。

进一步地，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均采用气动夹爪。

进一步地，还包括轧头机构。

进一步地，还包括控制柜。

进一步地，还包括操作台，所述操作台的台面上设有多个与所述控制柜连接的按钮。

本发明的有益效果体现在：

本发明通过导轨与拉索滑车的配合限定了拉伸方向，因此拉伸力方向始终不变，并通过拉索模的锥形通孔的限制作用，使导爆索形成直径渐变的结构形式，不仅拉索效果好，且产品质量波动小，可用于拉制一种细小直径(≤Φ1mm)的“变截面传扩爆结构”的直径渐变异形导爆索；另外，本发明结构简单，容易制作，操作方便，具有非常好的应用前景。

附图说明

图1是本发明一实施例的立体结构示意图。

图2是本发明一实施例的平面结构示意图(俯视)。

图3是A处放大图。

图4是B处放大图。

图5是C处放大图。

图6是本发明一实施例中拉索模与导爆索的配合示意图。

图7是通过本发明制出的一种导爆索的结构示意图。

图8是本发明的PLC控制原理图。