[发明专利]一种便携式三维扫描仪

说明书

本发明公开了一种便携式三维扫描仪，涉及三维扫描仪领域。本发明包括设在地面上的转盘，设在转盘一侧的控制器，安装在控制器上的升降杆，安装在升降杆上的扫描设备，所述控制器控制分别与扫描设备、升降杆和转盘连接，并控制它们的动作，所述控制器与移动终端通讯，所述升降装置可折叠。本发明携带方便，可独自完成扫描。

技术领域

本发明涉及三维扫描仪领域，尤其是一种便携式三维扫描仪。

背景技术

现有的三维扫描仪在对人体进行扫描时，在进行扫描时都需要一个技术人员进行操作，技术人员在操作扫描仪时还得边看扫描对象，边看电脑显示屏。另一点就是如果时带升降台的扫描仪的话，由于自身重量和携带不便，想扫描的人物必须到店里扫描，这就给想独自完成扫描，又想在家进行扫描的体验者来说就很困难，另一方面操作人员在扫描时注意力边看对象边看屏幕带来不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种一种便携式三维扫描仪，本发明携带方便，可独自完成扫描。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种便携式三维扫描仪，其特征在于：包括设在地面上的转盘，设在转盘一侧的控制器，安装在控制器的升降装置，安装在升降装置上的扫描设备，所述控制器分别与扫描设备、升降装置和转盘连接，并控制它们的动作，所述控制器与移动终端通讯，所述升降装置可折叠。

进一步的技术方案在于，所述转盘包括设置在地面上的底座，安装在底座上的第一步进电机，以及与第一步进电机的输出轴传动的转动盘。

进一步的技术方案还在于，所述扫描设备采用体感摄像头。

进一步的技术方案还在于，所述升降装置包括竖直设置的立杆，竖直安装在立杆上的直线导轨，安装在直线导轨上的直线滑块，通过传送带驱动直线滑块运动的第二步进电机，所述传送带设在直线导轨的一侧，所述第二步进电机设在立杆的底部，所述扫描设备安装在直线滑块上。

进一步的技术方案还在于，所述立杆的中部设有能使立杆对折的铰链结构。

进一步的技术方案还在于，所述直线导轨的顶端和底端均设有限位传感器。

进一步的技术方案还在于，所述控制器包括接收限位传感器的信号并控制第一步进电机和第二步进电机运动的单片机，通过继电器控制第一步进电机和第二步进电机开关的电脑，与电脑连接的无线模块，所述移动终端通过无线模块与电脑通讯，所述扫描设备与电脑连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明转盘、控制器的部分均可拆分，并且升降装置可对折，大大提高了便携性；采用移动设备控制扫描仪进行扫描，操作简单，可独自完成扫描。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明的原理图示意图；

其中:1、转盘；2、第二步进电机；3、控制器；4、立杆；5、铰链结构；6、限位传感器；7、直线导轨；8、传送带；9、扫描设备；10、直线滑块；11、电脑；12、升降装置。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。