[发明专利]一种投影触摸校准和梯形校正的方法、装置和智能投影仪

说明书

本发明公开了一种投影触摸校准和梯形校正的方法、装置和智能投影仪，该方法包括：利用投影装置在目标投影面上投射四个控制点；利用摄像机模组获取四个控制点的坐标信息，根据四个控制点的坐标信息将四个控制点区分为第一类控制点和第二类控制点；利用摄像机模组判断被触摸的控制点，在第一类控制点被触摸时，启动梯形校正算法进行梯形校正，然后启动触摸校准算法进行触摸校准；在第二类控制点被触摸时，启动触摸校准算法进行触摸校准，且在进行触摸校准时保持该第二类控制点的光学投射比和光学偏移量不变；当四个控制点均被触摸后，结束目标投影面的触摸校准和梯形校正，同时实现梯形校正和触摸校准，简化校准流程，节省时间，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及智能投影仪领域，特别涉及一种投影触摸校准和梯形校正的方法、装置和智能投影仪。

背景技术

在投影仪的日常使用中，投影仪的位置尽可能要与投影屏幕成直角才能保证投影效果，如果无法保证二者的垂直，画面就会产生梯形。梯形校正通常有二种方法:光学梯形校正和数码梯形校正，光学梯形校正是指通过调整镜头的物理位置来达到调整梯形的目的，另一种数码梯形校正是通过软件的方法来实现梯形校正，目前几乎所有的投影仪厂商都采用了数码梯形校正技术。另外，投影仪投出来的屏幕可以触摸，因触摸屏不可避免的存在着一定的误差等原因，如旋转，平移，在使用过程中需要对屏幕进行触摸校准。

目前市场上的智能投影仪都是先实现触摸校准，然后再实现投影仪的梯形校正，这样就会造成梯形校正后，由于光学投比的改变，光学偏移的改变，触摸校准不灵敏，重新触摸校准的问题。

发明内容

本发明提供的一种投影触摸校准和梯形校正的方法、装置和智能投影仪，以解决或部分解决上述的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种投影触摸校准和梯形校正的方法，所述方法包括：

利用投影装置在目标投影面上投射四个控制点；

利用摄像机模组获取所述四个控制点的坐标信息，根据所述四个控制点的坐标信息将所述四个控制点区分为第一类控制点和第二类控制点；

利用摄像机模组判断被触摸的控制点，在第一类控制点被触摸时，启动梯形校正算法进行梯形校正，当该第一类控制点被校正成矩形时，进一步启动触摸校准算法进行触摸校准；在第二类控制点被触摸时，启动触摸校准算法进行触摸校准，且在进行触摸校准时保持该第二类控制点的光学投射比和光学偏移量不变；

当所述四个控制点均被触摸后，结束所述目标投影面的触摸校准和梯形校正。

可选地，所述根据所述四个控制点的坐标信息将所述四个控制点区分为第一类控制点和第二类控制点包括：

根据所述四个控制点的坐标信息计算两两相邻的两个控制点的相对距离，根据每个控制点与其前后相邻的两个控制点的相对距离，计算每个控制点与其前后相邻的两个控制点形成的角度，若为钝角则将该控制点区分为第一类控制点，若为锐角则将该控制点区分为第二类控制点。

可选地，所述利用摄像机模组判断被触摸的控制点包括：

利用摄像机模组获取触摸点的触摸点坐标信息；

根据所述触摸点坐标信息与所述四个控制点的坐标信息，计算所述触摸点与所述四个控制点之间的最小距离，

若所述最小距离小于距离阈值，则启动计时，并在计时时间达到时间阈值时判断所述最小距离对应的控制点被触摸；

若所述最小距离不小于距离阈值或者所述计时时间未达到时间阈值，则提示用户移动触摸点并利用摄像机模组重新判断。

可选地，在所述目标投影面上建立直角坐标系，利用摄像机模组获取的所述四个控制点的坐标信息，以及利用摄像机模组获取的所述触摸点坐标信息均为在所述直角坐标系上的坐标信息。