[发明专利]根尖切除手术导板制造方法、系统及计算机可读取纪录媒体

权利要求书

1.一种根尖切除手术导板制造方法，其特征在于，包含下列步骤：

(a)扫描患者的口腔特征以取得一齿颚影像模型，一软组织影像模型，一齿槽骨影像模型，一牙冠影像模型，以及一牙根影像模型，该牙根影像模型被界定有至少一患部；

(b)计算该齿颚影像模型对应该软组织影像模型、该齿槽骨影像模型的位置关系，以决定至少一截骨术及根尖切除术，该截骨术及根尖切除术自该齿颚影像模型外周面连通至该患部，并建立一对应该齿颚影像模型与该截骨术及根尖切除术的导板模型；以及

(c)输出一依据该导板模型所构筑的根尖切除手术导板，其包含有一对应该软组织影像模型及该牙冠影像模型的连接部，以及一对应该患部的定位部，该定位部包含有至少一对应该截骨术及根尖切除术的预钻孔。

2.如权利要求1所述的根尖切除手术导板制造方法，其特征在于，该定位部包含有一对应患者齿颚侧缘局部轮廓的支撑体，且该预钻孔开设在该支撑体上。

3.如权利要求2所述的根尖切除手术导板制造方法，其特征在于，步骤(b)中更包含以下步骤：(b1)计算该截骨术及根尖切除术连通该预钻孔的深度，以决定至少一设置在该预钻孔内缘的第一止挡缘，以及一由该第一止挡缘与该预钻孔共同界定的一用以导引牙医师手工具的导引轨道。

4.如权利要求1所述的根尖切除手术导板制造方法，其特征在于，该牙根影像模型包含有患者的神经、血管解剖结构的分布信息，在该步骤(b)决定该截骨术及根尖切除术时，该截骨术及根尖切除术不通过前述解剖结构。

5.如权利要求1所述的根尖切除手术导板制造方法，其特征在于，步骤(a)包含有以下步骤：(a1)备制一对应患者口腔特征的翻模；以及(a2)扫描该翻模取得该齿颚影像模型。

6.如权利要求1所述的根尖切除手术导板制造方法，其特征在于，步骤(b)中更包含以下步骤：(b2)计算该截骨术及根尖切除术的深度信息，并依据该深度信息在该预钻孔周围设置一深度标记。

7.一种根尖切除手术导板制造系统，其特征在于，包含有：

一扫描装置，用以扫描患者的口腔特征，并取得一齿颚影像模型，一软组织影像模型，一齿槽骨影像模型，一牙冠影像模型，以及一牙根影像模型；

一显示单元，信息连接在该扫描装置，该显示单元用以显示该扫描装置的扫描结果；

一控制单元，信息连接在该显示单元及该扫描装置，该控制单元包含有一供用户自该牙根影像模型界定至少一患部的标记模块，一用以计算该患部对应该齿颚影像模型位置关系的计算模块，一供用户界定至少一截骨术及根尖切除术的路径规划模块，以及一用以对应该齿颚影像模型与该截骨术及根尖切除术生成一导板模型的导板成形模块；以及

一输出单元，信息连接在该控制单元，该输出单元用以输出一依据该导板模型所构筑的根尖切除手术导板，该根尖切除手术导板包含有一对应该软组织影像模型及该牙冠影像模型的连接部，以及一对应该患部的定位部，该定位部包含有至少一对应该截骨术及根尖切除术的预钻孔。

8.如权利要求7所述的根尖切除手术导板制造系统，其特征在于，更进一步包含有一视镜单元，该视镜单元包含有一筒身，以及至少一斜置在该筒身末端的反射面。

9.如权利要求7所述的根尖切除手术导板制造系统，其特征在于，更进一步包含有一钻针，该钻针包含有一依据该牙根影像模型设定其长度的钻孔部，一连接该钻孔部且用在卡止在该钻针座上的止挡部，以及一套接在该钻孔部上的套环，该套环外周具有一凸缘。

10.一种计算机可读取记录媒体，其特征在于，可在一电子装置上执行，该计算机可读取记录媒体记录有一根尖切除手术导板制造方法，该方法包含有权利要求1至6其中一项所述的步骤。