[发明专利]一种高效的切片装卸系统和病理切片扫描仪在审
申请号: | 201810068134.5 | 申请日: | 2018-01-24 |
公开(公告)号: | CN108090537A | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 施鹏;孔祥林;沈耕硕 | 申请(专利权)人: | 南京图思灵智能科技有限责任公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G01N21/84;G01N1/06;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 切片盒 切片 卸载 载物台 装载 装卸机械手 扫描仪 位置调整装置 病理切片 装卸系统 对齐 移入 扫描 卸载工位 整体效率 装载工位 切片槽 载物 升降 装卸 相机 | ||
1.一种高效的切片装卸系统,包括装载切片盒、卸载切片盒、装卸机械手和切片盒位置调整装置,其特征在于,所述装卸机械手将载物台上扫描完毕的切片移入载物台一侧的卸载切片盒,差不多同时的,装卸机械手将载物台另一侧的装载切片盒中的切片移入载物台;所述切片盒位置调整装置用于升降卸载切片盒及装载切片盒,以使卸载切片盒的不同切片槽对齐载物台的卸载工位,装载切片盒内不同的切片对齐载物台的装载工位。
2.根据权利要求1所述的切片装载系统,其特征在于,所述装载切片盒和卸载切片盒为多个,所述切片盒位置调整装置能够切换不同的装载切片盒及卸载切片盒,以遍历所有的待扫描切片。
3.根据权利要求1所述的切片装载系统,其特征在于,所述装载切片盒和卸载切片盒只是用途不同,其结构是一样的,二者可以通用。
4.根据权利要求1所述的切片装载系统,其特征在于,所述装卸机械手设置成单独的装载机械手和卸载机械手。
5.根据权利要求1所述的切片装载系统,其特征在于,所述装卸机械手设置成装载机械手和卸载机械手集成一体。
6.根据权利要求1所述的切片装载系统,其特征在于,所述切片上用一维条码标注切片信息,所述条码沿切片的长度方向设置。
7.根据权利要求1任一项所述的切片装载系统,其特征在于,所述载物台上设置多个辅助切片移动的滚轮。
8.根据权利要求7所述的切片装载系统,其特征在于,所述滚轮可以受控的自主转动。
9.一种高效的病理切片扫描仪,其特征在于,包括显微光学系统和权利要求1-8任一项所述的切片装卸系统。
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