[发明专利]衣物分拣装箱方法及衣物分拣装箱装置

权利要求书

1.一种衣物分拣装箱方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数；

根据所述待装箱衣物的型号数量及各个型号的衣物件数选择衣物分拣装置中缓存线的数量；

根据所述缓存线的数量将所述待装箱衣物分别放置在各条所述缓存线上；

按照预设的间距长度将所述缓存线上的所述待装箱衣物依次运输至所述衣物分拣装置中的汇流线上；

其中，在所述按照预设的间距长度将所述缓存线上的所述待装箱衣物依次运输至所述汇流线上的步骤中，包括：

根据各条所述缓存线上的所述待装箱衣物的型号计算所述待装箱衣物在所述汇流线上占据的第一长度；

根据所述第一长度、及同一所述缓存线中一个周期内所述待装箱衣物的数量计算所述待装箱衣物在所述汇流线上占据的第二长度；

前一所述缓存线上进入到所述汇流线上的所述待装箱衣物数量等于前一所述缓存线上的一个周期所述待装箱衣物的数量、且所述汇流线移动距离大于等于所述第二长度，后一所述缓存线上的衣物开始运输至所述汇流线；

其中，同一所述缓存线上的所述待装箱衣物的型号相同。

2.根据权利要求1所述的衣物分拣装箱方法，其特征在于，在所述按照预设的间距长度将所述缓存线上的所述待装箱衣物依次运输至所述汇流线上的步骤中，包括：

获取一个周期内还未从各条所述缓存线运输到所述汇流线上所述待装箱衣物的数量及型号；

根据所述一个周期内还未从各条所述缓存线运输到汇流线上所述待装箱衣物的数量及型号计算出同一周期内还未进入到所述汇流线上的所述待装箱衣物占据的第三长度；

当所述汇流线已经移动的距离大于等于所述第三长度，最先出料的所述缓存线开始下周期出料。

3.根据权利要求1所述的衣物分拣装箱方法，其特征在于，在所述根据所述待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数选择分拣装置中缓存线的数量的步骤后，还包括：

检测所述缓存线能否被使用，若所述缓存线无法使用，则选择其它缓存线。

4.一种衣物分拣装箱装置，其特征在于，包括：

汇流线；

至少两条缓存线，至少两条所述缓存线并列间隔设置，所述汇流线分别与至少所述两条缓存线连通；

第一获取模块，用于获取待装箱衣物的型号数量和各个型号的衣物件数；

选择模块，用于根据所述待装箱衣物的型号数量及各个型号的衣物件数选择衣物分拣装置中缓存线的数量；

放置模块，用于根据所述缓存线的数量将所述待装箱衣物分别放置在各条所述缓存线上；

运输模块，用于按照预设的间距长度将所述缓存线上的所述待装箱衣物依次运输至所述衣物分拣装置中的汇流线上；

其中，所述的衣物分拣装箱装置还包括：

第一计算模块，用于根据各条所述缓存线上的所述待装箱衣物的型号计算所述待装箱衣物在所述汇流线上占据的第一长度；

第二计算模块，用于根据所述第一长度、及同一所述缓存线中一个周期内所述待装箱衣物的数量计算所述待装箱衣物在所述汇流线上占据的第二长度；

所述运输模块用于当前一缓存线上进入到汇流线上的所述待装箱衣物数量等于所述前一缓存线上的一个周期所述待装箱衣物的数量、且汇流线移动距离大于等于所述第二长度，后一缓存线上的衣物开始运输至汇流线；

其中，同一所述缓存线上的所述待装箱衣物的型号相同。

5.根据权利要求4所述的衣物分拣装箱装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取一个周期内还未从各条所述缓存线运输到汇流线上所述待装箱衣物的数量及型号；

第三计算模块，用于根据所述一个周期内还未从各条所述缓存线运输到所述汇流线上所述待装箱衣物的数量及型号计算出同一周期内还未进入到所述汇流线上的所述待装箱衣物占据的第三长度；

所述运输模块用于当汇流线已经移动的距离大于等于所述第三长度，最先出料的所述缓存线开始下周期出料。

6.根据权利要求4所述的衣物分拣装箱装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于检测所述缓存线能否被使用，若所述缓存线无法使用，则选择其它缓存线。