[发明专利]用于双金属带锯条的焊接对齿方法及焊接方法

权利要求书

1.用于双金属带锯条的焊接对齿方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）将基带（4）安装到带锯条焊接设备上，获取送料电极（2）和基带焊接面的图像信息；

2）对步骤1）获取的图像信息进行分析处理，获得送料电极（2）的初始中心轴线和基带焊接面的角度平分线（b3）；

3）以角度平分线（b3）为基准，调整送料电极（2）的角度，使得基带焊接面与送料电极（2）之间的角度误差Δθ在目标范围内；

4）控制拨爪（1）进行一次或多次送料，获取送料电极（2）和焊接工位处基带焊接面的图像信息，并对该图像信息进行分析处理，获得送料电极（2）的终态中心轴线和焊接工位处基带焊接面的角度平分线（b3）；

5）以基带（4）上各个基带焊接面的圆弧中心之间的连线为基准线，根据步骤4）中的终态中心轴线与基准线的交点a和步骤4）中的角度平分线与基准线的交点b的相对位置关系，调整拨爪（1）的送料行程d_s，使得交点a和交点b之间的位置差Δd’在目标范围。

2.根据权利要求1所述的焊接对齿方法，其特征在于，步骤1）中，将基带安装到带锯条焊接设备上，再将送料电极（2）位置调整至焊接工位处后，获取送料电极（2）和基带焊接面的图像信息。

3.根据权利要求1所述的焊接对齿方法，其特征在于，步骤3）中，调整送料电极（2）的角度后，重新获取送料电极（2）和基带焊接面的图像信息，分析计算获得送料电极（2）和基带焊接面之间的角度误差Δθ，当Δθ不在目标范围内时，继续进行调整，直至Δθ位于目标范围内。

4.根据权利要求1所述的焊接对齿方法，其特征在于，步骤3）中，目标范围为0~0.1°。

5.根据权利要求1所述的焊接对齿方法，其特征在于，步骤5）中，当交点a点较交点b点离拨爪（1）在基准线方向的距离更小时，减小拨爪（1）的送料行程d_s，减小值为线段ab的长度；当交点a点较交点b点离拨爪（1）在基准线方向的距离更大时，增大拨爪（1）的送料行程d_s，增大值为线段ab的长度。

6.根据权利要求1所述的焊接对齿方法，其特征在于，步骤5）中，调整拨爪（1）的送料行程d_s后，控制拨爪（1）进行一次或多次送料，获取送料电极（2）和焊接工位处基带焊接面的图像信息，分析计算此时位置差Δd’的大小，当Δd’不在目标范围内时，继续进行调整，直至Δd’位于目标范围内。

7.根据权利要求1所述的焊接对齿方法，其特征在于，步骤5）中，目标范围为0~0.05mm。

8.根据权利要求1-7任一项所述的焊接对齿方法，其特征在于，送料电极（2）的中心轴线和基带焊接面的角度平分线的获取方法包括如下过程：对图像信息进行灰度调整，通过灰度阈值分割法提取送料电极（2）的外形轮廓和基带焊接面部位的轮廓，通过几何计算分析获得中心轴线和角度平分线（b3）。

9.根据权利要求1-7任一项所述的焊接对齿方法，其特征在于，所述图像信息通过视觉检测模块获得，所述视觉检测模块包括摄像头，所述摄像头的轴线与基带所在平面垂直。

10.一种双金属带锯条的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）将待焊接基带（4）安装到带锯条焊接设备上，利用如权利要求1-9任一项所述的方法进行焊接对齿；

2）焊接。