[发明专利]一种摄像控制方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种摄像控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到摄像头进行摄像时，获取当前帧对应的摄像参数；

根据所述当前帧对应的摄像参数确定所述当前帧的下一帧对应的摄像模式；其中，所述摄像模式包括：白天摄像模式和夜晚摄像模式；

根据所述下一帧对应的摄像模式对所述下一帧进行控制；

所述根据所述当前帧对应的摄像参数确定所述当前帧的下一帧对应的摄像模式，包括：

判断所述当前帧对应的摄像参数是否满足预先设置的摄像控制条件；

当所述当前帧对应的摄像参数满足所述预先设置的摄像控制条件时，将所述下一帧对应的摄像模式确定为所述白天摄像模式；

当所述当前帧对应的摄像参数不满足所述预先设置的摄像控制条件时，将所述下一帧对应的摄像模式确定为所述夜晚摄像模式；

其中，若当前帧对应的摄像模式为白天摄像模式，所述摄像控制条件为当前帧的全帧亮度均值大于或等于全帧期望亮度与1-k_r的乘积，或者，迭代计数器的值小于或等于第二亮度平滑因子；其中k_r为全帧亮度容忍度系数，0.1≤k_r≤0.5；

若当前帧对应的摄像模式为夜晚摄像模式，所述摄像控制条件为所述当前帧的全帧亮度均值大于所述全帧期望亮度与1+k_r的乘积，所述迭代计数器的值大于所述第二亮度平滑因子；

其中，若当前帧对应的摄像模式为白天摄像模式，当所述迭代计数器在当前帧的所述全帧亮度均值小于所述全帧期望亮度与1-k_r的乘积，当前帧曝光量达到曝光量上限且当前帧增益达到增益上限时，所述迭代计数器的值加1，否则，所述迭代计数器的值归0；

若当前帧对应的摄像模式为夜晚摄像模式，当所述迭代计数器在当前帧的所述全帧亮度均值大于所述全帧期望亮度与1+k_r的乘积时，所述迭代计数器的值加1，否则，所述迭代计数器的值归0；

所述第二亮度平滑因子大于等于60且小于等于240。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前帧对应的摄像参数，包括：

识别所述当前帧中的目标物体和非目标物体；

获取所述目标物体对应的摄像参数和所述非目标物体对应的摄像参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述下一帧对应的摄像模式对所述下一帧进行控制，包括：

当所述下一帧对应的摄像模式为所述白天摄像模式时，将所述下一帧对应的摄像参数调整为第一摄像参数；

当所述下一帧对应的摄像模式为所述夜晚摄像模式时，将所述下一帧对应的摄像参数调整为第二摄像参数。