[发明专利]一种管道智能检测方法及检测系统

说明书

本发明公开了一种管道智能检测方法及检测系统，所述方法包括：在待检测管道的起点检查井投放预先与移动终端连接的多个检测装置；所述检测装置随管道中的水流运动，并在运动的过程中采集管道内的图像数据；当所述检测装置运动到待检测管道的终点检查井时进行检测装置的回收，移动终端获取所述检测装置的位置信息；移动终端从所述检测装置中下载采集到的图像数据，并传输至用于对图像数据进行处理与分析的智能终端中；所述智能终端对所述图像数据进行稳像处理，生成虚拟稳定视场的管道检测视频，并从生成的管道检测视频中自动识别出管道的病害。本发明有效地实现了对管道病害的精确检测和定位，提高作业效率，降低经济成本。

技术领域

本发明涉及管道测量与检测技术领域，具体涉及一种管道智能检测方法及检测系统。

背景技术

液体传输管道（如给水管、排水管、输油管等）是现代生活和生产活动中频繁使用的用于物质运输、排放的循环通道。管道的安全运营事关民生和经济生产。随着使用年限的增加，在工作环境和输送液体的长期作用下，管道不可避免地会出现老化、破损、腐蚀等病害，从而引起液体渗漏、管道爆裂等潜在事故，进一步引起路面破裂、塌陷等灾害。因此需要定期对管道进行检查和维护，掌握其运行状态，对潜在风险进行排查和消除。

目前，常用的管道检测方法主要有四种，分别为管道潜望镜，管道闭路电视监测、管道声呐检测和人员进入检测。这些现有的管道检测方式还存在一些不足。例如，管道潜望镜只能用于单点检测，不能获取管道全线的结果；管道闭路电视监测为有线控制，作业距离有限，效率地下，无法实现快速大范围管线检查，同时获取的视频数据缺乏精确位置信息，且作业时必须保证管道处于枯水状态；管道声呐设备成本高，操作较为复杂，只能用于液体覆盖的管壁检测；人员进入检测方式需要很多人员参与，劳动强度大，效率低下，同时施工人员存在一定的安全风险。由此看来，现有技术手段存在作业效率低下、劳动强度大、经济成本高等缺陷。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种管道智能检测方法及检测系统，旨在解决现有技术中的管道检测方法作业效率低下、劳动强度大、经济成本高等问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种管道智能检测方法，其中，所述方法包括：

步骤A、在待检测管道的起点检查井投放预先与移动终端连接的多个检测装置；

步骤B、所述检测装置随管道中的水流运动，并在运动的过程中采集管道内的图像数据；

步骤C、当所述检测装置运动到待检测管道的终点检查井时进行检测装置的回收，移动终端获取所述检测装置的位置信息；

步骤D、移动终端从所述检测装置中下载采集到的图像数据，并传输至用于对图像数据进行处理与分析的智能终端中；

步骤E、所述智能终端对所述图像数据进行稳像处理，生成虚拟稳定视场的管道检测视频，并从生成的管道检测视频中自动识别出管道的病害。

所述的管道智能检测方法，其中，所述步骤A之前包括：

步骤S、预先将用来采集不同检测段图像数据的多个检测装置用不同的颜色区分，且每个数据采集模块配置有唯一识别码；并将移动终端通过APP与多个检测装置的WIFI通信单元连接。

所述的管道智能检测方法，其中，所述步骤A之前还包括：

步骤M、对所述待检测管道进行淤泥清理，并投放测试装置用来对所述待检测管道的通过性进行测试。

所述的管道智能检测方法，其中，所述步骤C中的移动终端获取所述检测装置的位置信息具体包括：

步骤C1、所述移动终端通过GNSS定位系统确定检测装置的起点和终点位置；