[发明专利]电极帽修磨机及电极帽修磨设备

权利要求书

1.一种电极帽修磨机，其特征在于，所述电极帽修磨机包括有振动输送装置、送料装置、定位装置、夹紧装置和加工装置；

所述振动输送装置用于将多个电极帽有序排列并依次输送到送料装置，所述送料装置用于夹持电极帽并将电极帽送入所述夹紧装置的位置，所述送料装置包括有夹持机构和第一驱动机构，所述夹持机构设置于所述第一驱动机构的一端，所述夹持机构用于将从所述振动输送装置中输送出的电极帽夹持住；所述送料装置垂直于所述夹紧装置与定位装置所在的轴线，所述夹持机构在所述第一驱动机构的驱动下向所述夹紧装置方向运动，将所述夹持机构送入所述夹紧装置与定位装置之间;

所述定位装置用于将电极帽推入所述夹紧装置中，所述定位装置与夹紧装置处于同一轴线上，所述定位装置包括第一推动件和第二驱动机构，所述第一推动件与第二驱动机构与所述夹紧装置相对设置，所述第一推动件在所述第二驱动机构的作用下沿所述轴线运动，将所述送料装置夹持的电极帽推入所述夹紧装置中；

所述夹紧装置用于将所述电极帽夹紧，所述夹紧装置包括有夹紧机构和第三驱动机构，所述夹紧机构包括有开合爪，所述开合爪在第三驱动机构的作用下开合，用于将所述电极帽固定在所述夹紧机构中，以方便加工装置对电极帽进行修磨；

所述加工装置用于对所述夹紧装置固定的电极帽进行修磨，所述加工装置包括有第一托板、第四驱动机构、第二托板、第五驱动机构和刀具，所述第一托板与第二托板垂直设置；

所述第一托板垂直于所述夹紧装置与定位装置所在轴线设置，所述第四驱动机构用于驱动所述第一托板沿垂直于所述夹紧装置与定位装置所在轴线的方向移动，所述刀具设置于所述第一托板上；

所述第二托板平行于所述夹紧装置与定位装置所在轴线设置，所述第五驱动用于驱动所述第二托板沿所述夹紧装置与定位装置所在轴线的方向移动；

所述夹持机构包括有U型槽和挡块组件；

所述U型槽用于夹持从所述振动输送装置中输送出的电极帽，所述U型槽包括水平设置的底板、靠近所述夹紧装置的第一立板和远离所述夹紧装置的第二立板，所述第一立板通过复位弹簧与所述底板相固定，所述复位弹簧的一端固定在第一立板上，所述复位弹簧的另一端固定在所述底板上；

所述挡块组件包括有支架和挡块，所述支架用于固定所述挡块，所述挡块用于将所述第一立板固定在垂直于所述底板的位置上；

所述送料装置还包括机械臂和第六驱动机构，所述机械臂设置于所述夹持机构与第一驱动机构之间，所述夹持机构位于所述机械臂的一端，所述机械臂垂直于所述夹紧装置与定位装置所在的轴线，并在所述第六驱动机构的驱动下沿垂直方向上下运动。

2.根据权利要求1所述的电极帽修磨机，其特征在于，所述定位装置还包括有第二推动件和第七驱动机构，所述第二推动件和第七驱动机构位于与所述夹紧装置的正后方，用于将第二推动件在所述第七驱动机构的作用下沿所述轴线运动，将在惯性作用下偏离最佳夹紧位置的电极帽推回原位。

3.根据权利要求1所述的电极帽修磨机，其特征在于，所述夹紧装置还包括有拉杆，所述拉杆的一端与所述第三驱动机构相连接，所述拉杆的另一端与所述开合爪相连接，所述第三驱动机构用于控制所述拉杆沿所述夹紧装置所在轴线方向移动，从而控制所述开合爪的夹紧和放松。

4.根据权利要求3所述的电极帽修磨机，其特征在于，所述夹紧装置还包括有弹簧夹套，所述弹簧夹套位于所述拉杆上，且位于所述开合爪的前端，在所述拉杆的作用下将位于所述夹紧装置内的电极帽夹紧。

5.根据权利要求1所述的电极帽修磨机，其特征在于，所述电极帽修磨机还包括接料回收装置，所述接料回收装置包括有检测机构和控制机构，所述检测机构用于检测待修磨的电极帽尺寸是否处于可修磨范围，在所述电极帽的尺寸不满足使用者设定的要求时，发送信号给所述控制机构控制所述夹紧装置松开电极帽，对电极帽进行回收；

所述控制机构用于接收开启信号，并根据接收的信号控制所述夹紧装置的工作。