[发明专利]一种磁钢自动装配装置

说明书

本发明涉及自动机械技术领域，具体而言，涉及一种磁钢自动装配装置。该装置包括装配架（1）、设置在装配架上的可升降旋转台（2）、磁钢夹具（3）以及视觉定位模块（4）；所述装配架(1)包括支撑板、用于支持磁钢夹具(3)做水平及垂直运动的Y、Z轴运动导轨；所述可升降旋转台(2)设置在支撑板中央位置，其包括控制高度的顶升气缸、用于旋转定位的旋转平台、放置并固定电机定子的圆盘；所述可升降旋转台上方的磁钢夹具(3),其包括用于推进磁钢夹具的推进气缸、用于推进磁钢的刀型推杆、用于调整曲形夹板角度的传动齿轮组以及蝶型推杆机构、用于夹取磁钢的曲形夹板；所述视觉定位模块(4)用于识别磁钢安装孔的位置及深度信息，以实现磁钢的自动化装配；本发明可实现磁钢的自动化装配，在提高磁钢装配效率的同时节约了生产成本。

技术领域

本发明涉及自动机械化领域，具体涉及一种电机磁钢的自动装配装置。

背景技术

磁钢是电机产品的一个重要零部件，每台电机的电机定子通常都设有多个磁钢安装槽，磁钢安装的好坏与否，将影响到电机的性能和使用寿命。

目前，磁钢装配一般采用人工方式进行，即采用人工操作的方式将磁钢插入组装模具内，上述以人工操作为主的生产方式存在装配效率低、成本高、产品一致差等问题；为保证产品质量、有效控制成本，亟需一种能代替人工操作的磁钢自动化装配装置，以提高生产效率。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种磁钢自动装配装置，能够以自动化方式完成磁钢的自动装配任务，在提高了安装效率和安全性的同时，节约成本。

 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是 ：

一种磁钢自动装配装置，包括装配架（1），装配架上设有支撑板（1-1），其中，磁钢自动装配装置还包括：可升降旋转台（2），位于支撑板（1-1）中央用于升降电机定子（5）；磁钢夹具（3），位于可升降旋转台（2）上方，可沿水平及垂直方向移动，并将磁钢放入电机定子（5）内；视觉定位模块（4），位于磁钢夹具底座（1-4-7）上，负责识别定位电机定子（5）的磁钢安装孔(5-1)的位置。

装配架（1）包括支撑板（1-1）、双T型支撑架（1-2）、Z轴移动装置（1-3）、Y轴移动装置（1-4）；支撑板（1-1）设有电机安装孔（1-1-1）、导轨安装孔（1-1-2）；双T型支撑架（1-2）通过螺孔固定在支撑板（1-1）上，并设有Z轴导轨固定孔（1-2-1）；Y轴移动装置（1-4）通过导轨固定块（1-4-4）固定在Z轴固定导轨（1-3-1）上。

Z轴移动装置（1-3）包括Z轴固定导轨（1-3-1）、蜗杆（1-3-2）、Z轴驱动电机（1-3-3）；Z轴固定导轨（1-3-1）通过Z轴导轨固定孔（1-2-1）及导轨安装孔（1-1-2）固定在支撑板（1-1）上；Z轴驱动电机（1-3-3）驱动蜗杆（1-3-2）转动，调节Y轴移动装置（1-4）的高度。

Y轴移动装置（1-4）包括Y轴驱动电机（1-4-1）、Y轴传送带（1-4-2）、Y轴导轨（1-4-3）、导轨固定块（1-4-4）、直线轴承（1-4-5）、螺纹孔（1-4-6）、磁钢夹具底座(1-4-7)、水平移动块（1-4-8），滑动齿轮（1-4-9）；Y轴驱动电机（1-4-1）通过螺丝固定在导轨固定块（1-4-4）上，并通过齿轮啮合驱动Y轴传送带（1-4-2）沿Y轴导轨（1-4-3）传动；水平移动块（1-4-8）套接在Y轴导轨（1-4-3）上，并设有滑动齿轮（1-4-9），该滑动齿轮（1-4-9）与Y轴传送带（1-4-2）相啮合，实现磁钢夹具（3）的水平移动；导轨固定块（1-4-4）上设有直线轴承（1-4-5）与Z轴固定导轨（1-3-1）套连在一起；导轨固定块（1-4-4）上设有螺纹孔（1-4-6）与蜗杆（1-3-2）啮合，用于调节Y轴移动装置（1-4）的高度。